2024-12-05
Серия HPJM представляет собой сервоприводную систему постоянного тока, которая обеспечивает высокий крутящий момент и точное вращение.Он включает в себя редукторы высокоточного управления передачей (редукторы гармонической передачи) размером от 05 до 40 с плоскими сервомоторами постоянного тока размером от 30 до 132, образуя интегрированный с роботом соединительный двигатель (также известный как соединительный модуль).
Соответствующие редукторы доступны в двух типах: серии гармонических передач и серии планетарных передач.
Ключевые особенности:
Компактный дизайн: Внешний диаметр уменьшен, а максимальное отношение крутящего момента к объему увеличено примерно в два раза по сравнению с обычными продуктами.Полая конструкция сохраняет те же размеры, что и предыдущие модели, с отверстием в центре привода, позволяющим прокладывать провода, трубы или лазерные проходы, обеспечивая энергию или передачу сигналов движущимся механическим частям или устройствам.
Увеличение крутящего момента и точности: При конструкции с полым отверстием крутящий момент примерно на 30% выше, что обеспечивает большую точность, жесткость и более тихую работу.
Идеально подходит для продвинутых приложений: Эта система подходит для гуманоидных роботов, экзоскелетов, совместных роботов и других высокотехнологичных сценариев применения.
Улучшенное соотношение крутящего момента к объему: Серия включает высокомоторные редукторы точного управления (серия гармонических передач или серия планетарных передач KH), уменьшая внешний диаметр примерно на 20% по сравнению с предыдущими продуктами,при этом увеличение максимального отношения крутящего момента к объему примерно в два раза больше, чем у предыдущих моделей.
Большой и разнообразный ассортимент продукции: Harmonic PRO серия включает 22 модели с высоким крутящим моментом до 1450 N·m, а также 11 моделей в Harmonic Hollow-Through-Hole серии.1/101, 1/121 и 1/161, предоставляя широкий спектр моделей.
Модульная конструкция: Серия HPJM использует базовую модульную конструкцию, которая объединяет редукторы, выходное подшипники, двигатели, тормоза, кодеры и другие компоненты.Пожалуйста, обратитесь в отдел продаж для получения дополнительной информации..
Стандартный 17-разрядный магнитный абсолютный позиционный кодер: Вновь разработанный сервомотор постоянного тока оснащен собственным, высоконадежным, безопасным 17-разрядным магнитным кодером абсолютного положения (абсолютного значения).Использование серийной связи сохраняет проводку, и, в дополнение к существенной функции счета вращений, требуемой для устройств с редукторами, кодер может сохранять абсолютное положение даже при кратковременном отключении кабеля.
Безопасность от неисправностей: кодер непрерывно сравнивает угол двух систем, а встроенное обнаружение неисправностей обеспечивает защиту безопасности, передавая любые внезапные неисправности в систему верхнего уровня,помощь в создании системы безопасности.
Поддержка высокой скорости: При использовании в сочетании с полыми планетарными редукторами серии KH, он также может поддерживать более высокие скорости.
- Что?
Наши двигатели соединительных роботов подходят для гуманоидных роботов, экзоскелетов, совместных роботов, автомобилей, AGV и других сценариев применения.
Устойчивость и продолжительность жизни
Высокая плотность крутящего момента, низкий крутящий момент
Водостойкий, пылестойкий, взрывостойкий
Низкий шум и высокая точность
Полая вала
Отправьте запрос непосредственно нам
