Ключевые игроки в индустрии гармонических редукторов передач для человекоподобных роботов

В настоящее время гармонические редукторы передач являются основным решением для совместных приводов вращения в гуманоидных роботах.

Они предлагают такие преимущества, как компактный размер, небольшой вес, высокая точность движения и возможность эффективной работы в ограниченных помещениях.по сравнению с RV редукторами и точными планетарными редукторамиВ настоящее время требования к нагрузке для гуманоидных роботов относительно низкие, но существуют высокие требования к размеру привода, весу и точности управления,что гармонические редукторы передач являются преобладающим выбором для совместных приводов вращения в гуманоидных роботах.

Рынок гуманоидных роботов может принести более триллиона юаней новых возможностей для гармонических редукторов.

Ссылаясь на подход Теслы, если мы предположим прорыв от нуля до одного в гуманоидных роботах, начиная с 2024 года, и что цены на гармонические редукторы постепенно снижаются с увеличением использования,По прогнозам, к 2030 году, производство гуманоидных роботов может достичь 660 000 единиц. Это соответствует рынку гармонических редукторов, растущего с 90 миллионов юаней в 2024 году до 11,5 миллиардов юаней.по мере того как производство гуманоидных роботов увеличивается до десятков миллионов, рынок гармонических редукторов может достичь сотен миллиардов.

Редукторы гармонических передач можно классифицировать на два основных типа в зависимости от конструкции гибкого колеса: типа чашки и типа шляпы.

Они также могут быть классифицированы по уровню интеграции их компонентов в тип компонента и тип модуля (тип сборки).В дополнение к стандартным гармоническим редукторам передач типа шляпы и чашки, существует множество производных моделей, включая типы с высоким крутящим моментом (которые могут выдерживать более высокие крутящие моменты), типы с короткими цилиндрами (тонкие профили), ультралегкие типы (меньший вес),полые типы (для продукции типа шляпы с внутренними полостями для маршрутизации), и типы входных валов (для продуктов типа шляпы с встроенными входными валами).

С точки зрения доли рынка, в мировой промышленности редукторов передач доминируют японские производители с ускоренным замещением на внутреннем рынке.В 2021 году японский лидер Harmonic Drive занимал более 80% мировой доли рынка.наблюдается явная тенденция к замещению на внутреннем рынкеТакие компании, как Leaderdrive Harmonic и Laifual Harmonic, добились значительных прорывов в производстве, постепенно увеличивая свою долю на рынке.Совокупная доля рынка Harmonic Drive и NIDEC-SHIMPO в Китае снизилась до 45%.

В настоящее время отечественные компании конкурируют с Harmonic Drive в определенных показателях прочности, хотя в показателях точности сохраняется определенный разрыв.Кроме того, существуют значительные различия в полноте ассортимента продукции и количестве патентов.,пока только Leaderdrive Harmonic иFDROBOTПо количеству патентов Harmonic Drive лидирует с большим отрывом из-за многолетних инвестиций в исследования,с Leaderdrive Harmonic, занимающей самое высокое число среди отечественных компанийСравнение производительности показывает, что некоторые отечественные фирмы уже сопоставили или превысили Harmonic Drive в среднем крутящем моменте нагрузки и мгновенном максимальном крутящем моменте.например, точность угловой передачи, отечественные компании в значительной степени достигли уровней, сопоставимых с Harmonic Drive, но остается разрыв в максимальной реакции.