Серия HAMF-			25					32					40
Соотношение уменьшения			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Пиковый крутящий момент	N·m	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Номинальный момент	N·m	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Максимальная скорость	обороты в минуту	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Номинальная скорость	обороты в минуту	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Максимальный ток	Оружие	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Номинальный ток	Оружие	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	3.55					2.1					2
	Индуктивность фаз	mH	10					12					6
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	40					52.5					65
48VDC	Пиковый крутящий момент	N·m	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Номинальный момент	N·m	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Максимальная скорость	обороты в минуту	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Номинальная скорость	обороты в минуту	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Максимальный ток	Оружие	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Номинальный ток	Оружие	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	0.13					0.2					0.074
	Индуктивность фаз	mH	0.36					0.4					0.3
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	10.5					12.57					15
Абсолютный кодер	Тип кодера		Абсолютный кодер
	Разрешение (один оборот двигателя)	немного	2324 бита					23 бита
	Двигатель с многоразовым счетчиком	немного	16
Однонаправленная точность положения		Арк сек	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Повторяемость точности позиционирования		Арк сек	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Свертывающая жесткость		x104 N·m /rad	38					95					175
Торсионная жесткость		x104 N·m /rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
Момент инерции	Без тормоза	В кг*м2	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
Масса	Без тормоза	В кг	3.7					6.68					12.2
Количество моторных столбов		Полюс	16
Окружающие условия			Рабочая температура: 0~40°C Температура хранения: -20~60°C Рабочая влажность/влажность хранения: 20~80% RH (без конденсации) Сопротивление вибрации: 24,5 м/с2 (частота: 10~400 Гц) Никакой пыли или металлического порошка, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и других использования в помещении, избегайте прямых солнечных лучей Ниже 1000 м надморской высоты
Моторная изоляция			Сопротивление изоляции: более 100MΩ ((DC500V)
			Диэлектрическая прочность: AC1500V/ 1 минута
			Класс изоляции: F
Степень защиты			Полностью закрытый самоохлаждающийся тип (IP65)

Двигатель поглощенного вала с гармоническим приводом Двигатель роботизированной руки серии HAMF

Активатор гармонического привода HAMF

Роботизированный гармонический приводной механизм

Мотор гармонической роботизированной руки

Активаторы крутящегося порогого вала серии HAT, интегрированные с мощным гармоническим сервоприводом

Нулевой обратный отклик Большой полый вал вращающийся приводящий робот совместный HAMF серии

ODM Холовой вал Actuator Робот рукой Совместный мотор для лазерной режущей машины

Двигатель поглощенного вала с гармоническим приводом Двигатель роботизированной руки серии HAMF

Нервный отклик Большой полые валы HAMF серии вращающиеся приводы

Активатор гармонического привода HAMF

Роботизированный гармонический приводной механизм

Мотор гармонической роботизированной руки