Серия ИМЕЕТ			11
Соотношение уменьшения			51	101
220VAC	Пиковый крутящий момент	N·m	8.3	11
	Номинальный момент	N·m	4	8
	Максимальная скорость	обороты в минуту	102	51
	Номинальная скорость	обороты в минуту	69	35
	Максимальный ток	Оружие	2.03	1.36
	Номинальный ток	Оружие	0.98	0.99
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	4.08	8.08
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	12
	Индуктивность фаз	mH	9.5
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	10.5
48VDC	Пиковый крутящий момент	N·m	8.3	11
	Номинальный момент	N·m	5.5	8.9
	Максимальная скорость	обороты в минуту	78	40
	Номинальная скорость	обороты в минуту	59	30
	Максимальный ток	Оружие	2.03	1.36
	Номинальный ток	Оружие	1.35	1.1
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	4.08	8.08
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	2.56
	Индуктивность фаз	mH	1.8
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	9.5
Абсолютный кодер	Тип кодера		Абсолютный кодер
	Разрешение (один оборот двигателя)	немного	2324 бита
	Двигатель с многоразовым счетчиком	немного	16
Однонаправленная точность положения		Арк сек	≤ 90
Повторяемость точности позиционирования		Арк сек	≤ 20
Свертывающая жесткость		x104 N·m /rad	4
Торсионная жесткость		x104 N·m /rad	0.3	0.34
Момент инерции	Без тормоза	В кг*м2	8.32*10^-6
Момент инерции	С тормозом	В кг*м2	8.73*10^-6
Масса	Без тормоза	В кг	1.17
Масса	С тормозом	В кг	1.36
Количество моторных столбов		Полюс	10
Окружающие условия			Рабочая температура: 0~40°C Температура хранения: -20~60°C Рабочая влажность/влажность хранения: 20~80% RH (без конденсации) Сопротивление вибрации: 24,5 м/с2 (частота: 10~400 Гц) Никакой пыли или металлического порошка, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и других использования в помещении, избегайте прямых солнечных лучей Ниже 1000 м надморской высоты
Моторная изоляция			Сопротивление изоляции	более 100MΩ ((DC500V)
			Диэлектрическая прочность	AC1500V / 1 минута
			Класс изоляции	F
Степень защиты			Полностью закрытый самоохлаждающийся тип: IP54

Серия ИМЕЕТ			14			17				20					25					32					40
Соотношение уменьшения			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Пиковый крутящий момент	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Номинальный момент	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Максимальная скорость	обороты в минуту	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Номинальная скорость	обороты в минуту	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Максимальный ток	Оружие	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Номинальный ток	Оружие	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Индуктивность фаз	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Пиковый крутящий момент	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Номинальный момент	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Максимальная скорость	обороты в минуту	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Номинальная скорость	обороты в минуту	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Максимальный ток	Оружие	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Номинальный ток	Оружие	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Индуктивность фаз	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Абсолютный кодер	Тип кодера		Абсолютный кодер			Абсолютный кодер				Абсолютный кодер					Абсолютный кодер					Абсолютный кодер					Абсолютный кодер
	Разрешение (один оборот двигателя)	немного	2324 бита			2324 бита				2324 бита					2324 бита					2324 бита					2324 бита
	Двигатель с многоразовым счетчиком	немного	16			16				16					16					16					16
Однонаправленная точность положения		Арк сек	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Повторяемость точности позиционирования		Арк сек	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Свертывающая жесткость		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Торсионная жесткость		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Момент инерции	Без тормоза	В кг*м²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Момент инерции	С тормозом	В кг*м²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Масса	Без тормоза	В кг	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Масса	С тормозом	В кг	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Количество моторных столбов		Полюс	16			16				16					16					16					16
Окружающие условия			Рабочая температура: 0~40°C Температура хранения: -20~60°C Рабочая влажность/влажность хранения: 20~80% RH (без конденсации) Сопротивление вибрации: 24,5 м/с2 (частота: 10~400 Гц) Никакой пыли или металлического порошка, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и других использования в помещении, избегайте прямых солнечных лучей Ниже 1000 м надморской высоты
Моторная изоляция			Сопротивление изоляции: более 100MΩ ((DC500V)
			Диэлектрическая прочность: AC1500V/ 1 минута
			Класс изоляции: F
Степень защиты			Полностью закрытый самоохлаждающийся тип (IP65)

Высокая позиционная точность серво вращающегося привода Роботизированная рука Мотор боковой выход

Роботизированный серво-ротационный приводящий механизм

Роботизированный серво-ротационный приводной механизм

Мотор роботизированной руки Actuator

Активаторы крутящегося порогого вала серии HAT, интегрированные с мощным гармоническим сервоприводом

Нулевой обратный отклик Большой полый вал вращающийся приводящий робот совместный HAMF серии

ODM Холовой вал Actuator Робот рукой Совместный мотор для лазерной режущей машины

Двигатель поглощенного вала с гармоническим приводом Двигатель роботизированной руки серии HAMF

Высокая позиционная точность твердого вала имеет серию вращающихся приводов боковой выходом

Роботизированный серво-ротационный приводящий механизм

Роботизированный серво-ротационный приводной механизм

Мотор роботизированной руки Actuator