Домой > продукты > Ротационные приводы >

Фланцевые полые валы гармонические роботные руки совместный двигатель привод серво вращающиеся приводы

Двигатель соединения роботовой руки с полых валов

Двигатель соединения рук робота

Сервомотор с гармоническим приводом полые валы

Место происхождения:

Цзянсу, Китай

Фирменное наименование:

Giant Precision

Сертификация:

ISO9001

Номер модели:

Боковые выходы Фланцевые вращающиеся приводы серии HATF

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Подробная информация о продукции

Продукт:

Ротторные приводы серии HATF Модель 14

Соотношение уменьшения:

51:1, 81:1, 101:1

Номер модели:

Тип кодера:

Абсолютный кодер

Количество поляков мотора:

Вес:

2 кг ((с тормозом), 1,66 кг ((без тормоза)

Главные особенности:

Низкий уровень шума, нулевая реакция, полынь.

Проектированная жизнь:

10000 часов

Степени защиты:

Полностью закрытый самоохлаждающийся тип (IP65)

Диэлектрическая прочность:

AC1500V/ 1 минута

Сопротивление изоляции:

Более 100MΩ ((DC500V)

Класс изоляции:

Применение:

Человекоподобный робот, Механические инструменты с высокой точностью, оборудование для полировки сте

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

1 комплект

Цена

To Be Negotiated

Упаковывая детали

Картонная коробка

Время доставки

3-4 недели

Условия оплаты

T/T

Поставка способности

20000 комплектов в месяц

Сопутствующие продукты

Видео

Активаторы крутящегося порогого вала серии HAT, интегрированные с мощным гармоническим сервоприводом

Лучшая цена

Видео

Нулевой обратный отклик Большой полый вал вращающийся приводящий робот совместный HAMF серии

Лучшая цена

Видео

ODM Холовой вал Actuator Робот рукой Совместный мотор для лазерной режущей машины

Лучшая цена

Видео

Двигатель поглощенного вала с гармоническим приводом Двигатель роботизированной руки серии HAMF

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Свертывающие приводы с полой валкой серии HATF Модель 14

Name: Фланцевые полые валы гармонические роботные руки совместный двигатель привод серво вращающиеся приводы
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Боковые выходы Фланцевые вращающиеся приводы серии HATF
Availability: InStock

Характеристики продукта

Никакой реакции

Почти нулевая реакция из-за отличных характеристик гармонического редуктора и жесткости двигателя.

Низкий уровень шума

Каждый двигатель подвергается индивидуальным испытаниям перед отгрузкой, чтобы обеспечить низкую вибрацию и низкую шумную работу интегрированного гармонического блока.

Без обслуживания

Не требует регулярного обслуживания и не требует замены смазочного масла во время использования.

Полая вала

Внутренний проход позволяет удобно направлять кабели, воздушные шланги и т.д.

Удобный в использовании

Легко устанавливается, совместим со всеми стандартными драйверами на рынке и готов к использованию.

Таблица параметров HATF

Серия HATF			14
Коэффициент уменьшения			51	81	101
220VAC	Пиковый крутящий момент	N·m	23	29	34
	Номинальный момент	N·m	8.6	13.5	13.5
	Максимальная скорость	обороты в минуту	118	74	59
	Номинальная скорость	обороты в минуту	59	37	30
	Максимальный ток	Оружие	2.09	1.66	1.56
	Номинальный ток	Оружие	0.78	0.77	0.62
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	11.02	17.5	21.82
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	7.5
	Индуктивность фаз	mH	11.5
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	25
48VDC	Пиковый крутящий момент	N·m	23	29	34
	Номинальный момент	N·m	8.6	13.5	13.5
	Максимальная скорость	обороты в минуту	98	62	50
	Номинальная скорость	обороты в минуту	59	37	30
	Максимальный ток	Оружие	5.12	4.07	3.83
	Номинальный ток	Оружие	1.92	1.89	1.52
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	4.49	7.13	8.89
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	0.85
	Индуктивность фаз	mH	1
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	6.5
Абсолютный кодер	Тип кодера		Абсолютный кодер
	Разрешение (один оборот двигателя)	немного	2324 бита
	Двигатель с многоразовым счетчиком	немного	16
Однонаправленная точность положения		Арк сек	≤ 90	≤ 80	≤ 70
Повторяемость точности позиционирования		Арк сек	≤ 15	≤ 10	≤ 10
Свертывающая жесткость		x104 N·m /rad	8
Торсионная жесткость		x104 N·m /rad	0.46	0.6
Момент инерции	Без тормоза	В кг*м2	3.6*10^-5
Момент инерции	С тормозом	В кг*м2	3.7*10^-5
Масса	Без тормоза	В кг	1.66
Масса	С тормозом	В кг	2
Количество моторных столбов		Полюс	16
Окружающие условия			Рабочая температура: 0~40°C Температура хранения: -20~60°C Рабочая влажность/влажность хранения: 20~80% RH (без конденсации) Сопротивление вибрации: 24,5 м/с2 (частота: 10~400 Гц) Никакой пыли или металлического порошка, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и других использования в помещении, избегайте прямых солнечных лучей Ниже 1000 м надморской высоты
Моторная изоляция			Сопротивление изоляции: более 100MΩ ((DC500V)
			Диэлектрическая прочность: AC1500V/ 1 минута
			Класс изоляции: F
Степень защиты			Полностью закрытый самоохлаждающийся тип (IP65)

Фланцевые полые валы гармонические роботные руки совместный двигатель привод серво вращающиеся приводы 0

Подробные изображения

Область применения


Промышленный робот	Медицинские изделия	Человекоподобный робот

Оптические машины	Аэрокосмическая	Машины с ЧПУ

Тэги：