Место происхождения:
Цзянсу, Китай
Фирменное наименование:
Giant Precision
Сертификация:
ISO9001
Номер модели:
HPJM-RE30-40-PRO-XX
Видео
Видео
П/Н интерпретация
Описание продукта
Двигатель соединения робота является критическим компонентом, который обеспечивает движение роботизированной руки или аналогичных систем.такие как точность, крутящий момент, скорость и надежность.
Поскольку ваш вращающийся приводной механизм уже включает в себя двигатель, коробку передач и кодер для высокой точности, он хорошо подходит для применения в роботизированных суставах.
Особенности
√ Отличные характеристики управления
√ Высокая эффективность и плотность крутящего момента
√ Контроллеры позиционирования могут быть установлены непосредственно в соединение робота
√ Подключение через поддержку различных стандартов Ethernet
√ Высокодинамичный ответ с низкими потерями системы
√ Легко комбинируется
Подробные изображения
Схема технических характеристик
| Соотношение уменьшения | 51 | 101 | ||
| Номинальный момент | N·m | 2.3 | 3.3 | |
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | N·m | 3.3 | 4.8 | |
| Пиковый крутящий момент | N·m | 5.9 | 7.8 | |
| Напряжение магистрали постоянного тока 48VDC | Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом) | А. | 1 | |
| Максимальный ток | А. | 3 | ||
| Номинальная скорость | RPM | 80 | 40 | |
| Максимальная скорость | RPM | 105 | 50 | |
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Пустой абсолютный многоразовый кодер | ||
| Разрешение кодера (двигатель 1 вращение) | 17 бит | |||
| Счетчик многократного оборота двигателя | 216 ((65 536) | |||
| Противная реакция | Арк сек | 20 | ||
| Можно настроить в течение 10 Arc сек | ||||
| Масса | Без тормоза | в кг | 0.13 | |
| Длина | мм | 53.9 | ||
| Через дыру | мм | 5 | ||
| Масса | С тормозом | в кг | 0.2 | |
| Длина | мм | 67.5 | ||
| Через дыру | мм | 5 | ||
| Максимальная непрерывная мощность двигателя | W | 36 | ||
| Напряжение питания | V | 24-48В | ||
| Автобус связи | Сможет | |||
| Моторная изоляция | Уровень теплостойкости:F ((155°C) | |||
| Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V) | ||||
| Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута) | ||||
| Механизм защиты (уровень защиты) | Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68) | |||
| Соотношение передач | Пиковый крутящий момент (Н.М.) |
Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m) |
Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m) | Максимальная скорость (RPM) |
Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM) |
Реакция на приспособления (arcsec) |
| 51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
| 101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
| Номинальная мощность (W) |
Напряжение питания (V) |
Максимальный непрерывный ток (А) |
Номинальный ток (А) |
Сопротивление (Ω) |
Разрешение кодера (бит) |
Автобус связи |
| 36 | 24-48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | Сможет |
| Постоянный крутящий момент (N.m/A) |
Индуктивность (mH) |
Количество пары полюсов | Полая вала (мм) |
Длина (мм) |
Масса (в кг) |
Инерция (g*cm2) |
| 0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 550,3±0.5 | 0.18 | 24 |
Применение
|
|
|
| Роботы и дроны | Совместная робототехническая рука | Автоматизированные производственные линии |
|
|
|
| Промышленные машины | Автомобильная промышленность | AGV Logistics |
Отправьте запрос непосредственно нам
