Место происхождения:
Цзянсу, Китай
Фирменное наименование:
Giant Precision
Сертификация:
ISO9001
Номер модели:
HPJM-RE40-52-PRO-XX
Видео
Видео
П/Н интерпретация
Описание продукта
Двигатель соединения робота является критическим компонентом, который обеспечивает движение роботизированной руки или аналогичных систем.такие как точность, крутящий момент, скорость и надежность.
Поскольку ваш вращающийся приводной механизм уже включает в себя двигатель, коробку передач и кодер для высокой точности, он хорошо подходит для применения в роботизированных суставах.
Применение роботов с большим количеством осей требует абсолютной точности повторения и выдающейся эффективности с максимальным динамическим ответом и продолжительностью жизни.у нас есть различные решения привода, которые отвечают этим требованиямМы также можем обеспечить поддержку в проектировании и моделировании, в том числе для очень сложных робототехнических систем.
Особенности
√ Широкий портфель размеров и характеристик
√ Доступны такие функции, как тормоза, датчики крутящего момента, интегрированная электроника
√Настраиваемая для гибкой интеграции
√Высокая плотность крутящего момента
√Точные кодировщики соединений, без противодействия
√Промышленная автоматизация, медицинские роботы (выбор и размещение, манипуляции, роботизированные руки)
Подробные изображения
СпецификацияЛист
| Соотношение уменьшения | 51 | 101 | ||
| Номинальный момент | N·m | 4.8 | 7.9 | |
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | N·m | 8.3 | 11 | |
| Пиковый крутящий момент | N·m | 15 | 22 | |
| Напряжение магистрали постоянного тока 48VDC | Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом) | А. | 2 | |
| Максимальный ток | А. | 6 | ||
| Номинальная скорость | RPM | 70 | 33 | |
| Максимальная скорость | RPM | 98 | 46 | |
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Пустой абсолютный многоразовый кодер | ||
| Разрешение кодера (двигатель 1 вращение) | 17 бит | |||
| Счетчик многократного оборота двигателя | 216(65 536) | |||
| Противная реакция | Арк сек | 40 | ||
| Можно настроить в течение 10 Arc сек | ||||
| Масса | Без тормоза | в кг | 0.27 | |
| Длина | мм | 57 | ||
| Через дыру | мм | 11 | ||
| Масса | С тормозом | в кг | 0.32 | |
| Длина | мм | 74.9 | ||
| Через дыру | мм | 11 | ||
| Максимальная непрерывная мощность двигателя | W | 75 | ||
| Напряжение питания | V | 24-48В | ||
| Автобус связи | Сможет | |||
| Моторная изоляция | Уровень теплостойкости:F ((155°C) | |||
| Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V) | ||||
| Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута) | ||||
| Механизм защиты (уровень защиты) |
Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68) |
|||
| Соотношение передач | Пиковый крутящий момент | Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m) | Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m) | Максимальная скорость (RPM) |
Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM) |
Реакция на приспособления (arcsec) |
| 51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
| 101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
| Номинальная мощность (W) |
Напряжение питания (V) |
Максимальный непрерывный ток (А) |
Номинальный ток (А) |
Сопротивление (Ω) |
Разрешение кодера (бит) |
Автобус связи |
| 90 | 24-48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | Сможет |
| Постоянный крутящий момент (N.m/A) |
Индуктивность (mH) |
Количество пары полюсов | Полая вала (мм) |
Длина (мм) |
Масса (в кг) |
Инерция (g*cm2) |
| 0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 600,3±0.5 | 0.3 | 82 |
Применение
|
|
|
| Роботы и дроны | Совместная робототехническая рука | Автоматизированные производственные линии |
|
|
|
| Машины с ЧПУ | Медицинские изделия | AGV Logistics |
Отправьте запрос непосредственно нам
