Домой > продукты > Двигатель соединения робота >

Интегрированный гармонический двигатель робота с высоким крутящим моментом и нулевым противодействием

Двигатель соединений роботов с нулевой реакцией

Мотор соединения робота с высоким крутящим моментом

Место происхождения:

Цзянсу, Китай

Фирменное наименование:

Giant Precision

Сертификация:

ISO9001

Номер модели:

HPJM-RE40-52-PRO-XX

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Подробная информация о продукции

Продукт:

Двигатель соединений роботов HPJM

Соотношение передач:

51, 101

Пиковый крутящий момент:

8.3 Н.м., 11 Н.м.

Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке:

5.5 Н.м., 8.9 Н.м.

Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту:

4 н.м., 6,5 н.м.

Пиковая скорость:

118 оборотов в минуту, 59 оборотов в минуту

Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом):

80 оборотов, 40 оборотов в минуту.

Реакция на приспособления:

40 секунд дуга, 30 секунд дуга.

Номинальная мощность:

90 Вт

Напряжение питания:

24-48 В

Номинальный ток:

3 А

Сопротивление:

1.96 Ω

Разрешение кодировщика:

17 бит

Автобус связи:

Сможет

Масса:

00,3 кг

Гарантия:

1 год

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

1 SET

Цена

To Be Negotiated

Упаковывая детали

Картонная коробка

Время доставки

3-4 недели

Условия оплаты

T/T

Поставка способности

20000 комплектов в месяц

Сопутствующие продукты

Видео

Низкий обратный отклик высокая жесткость гармонический моторный робот совместный модуль для гуманоидных роботов

Лучшая цена

Видео

Высокоэффективный и высокопроизводительный интегрированный гармонический двигатель робот совместный двигатель

Лучшая цена

Видео

Интегрированный гармонический двигатель робота с высоким крутящим моментом и нулевым противодействием

Лучшая цена

Видео

Высокая точность 51 скоростной коэффициент сокращения скорости легкий робот совместный двигатель

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Мотор соединения робота HPJM-RE40-52-PRO-XX

Name: Интегрированный гармонический двигатель робота с высоким крутящим моментом и нулевым противодействием
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE40-52-PRO-XX
Availability: InStock

П/Н интерпретация

Описание продукта

Двигатель соединения робота является критическим компонентом, который обеспечивает движение роботизированной руки или аналогичных систем.такие как точность, крутящий момент, скорость и надежность.

Поскольку ваш вращающийся приводной механизм уже включает в себя двигатель, коробку передач и кодер для высокой точности, он хорошо подходит для применения в роботизированных суставах.

Применение роботов с большим количеством осей требует абсолютной точности повторения и выдающейся эффективности с максимальным динамическим ответом и продолжительностью жизни.у нас есть различные решения привода, которые отвечают этим требованиямМы также можем обеспечить поддержку в проектировании и моделировании, в том числе для очень сложных робототехнических систем.

Особенности

√ Широкий портфель размеров и характеристик
√ Доступны такие функции, как тормоза, датчики крутящего момента, интегрированная электроника
√Настраиваемая для гибкой интеграции
√Высокая плотность крутящего момента
√Точные кодировщики соединений, без противодействия
√Промышленная автоматизация, медицинские роботы (выбор и размещение, манипуляции, роботизированные руки)

Подробные изображения

СпецификацияЛист

Соотношение уменьшения			51	101
Номинальный момент		N·m	4.8	7.9
Максимальный крутящий момент при запуске и остановке		N·m	8.3	11
Пиковый крутящий момент		N·m	15	22
Напряжение магистрали постоянного тока 48VDC	Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом)	А.	2
	Максимальный ток	А.	6
	Номинальная скорость	RPM	70	33
	Максимальная скорость	RPM	98	46
Абсолютный кодер	Тип кодера		Пустой абсолютный многоразовый кодер
	Разрешение кодера (двигатель 1 вращение)		17 бит
	Счетчик многократного оборота двигателя		2¹⁶(65 536)
Противная реакция		Арк сек	40
			Можно настроить в течение 10 Arc сек
Масса	Без тормоза	в кг	0.27
Длина		мм	57
Через дыру		мм	11
Масса	С тормозом	в кг	0.32
Длина		мм	74.9
Через дыру		мм	11
Максимальная непрерывная мощность двигателя		W	75
Напряжение питания		V	24-48В
Автобус связи		Сможет
Моторная изоляция		Уровень теплостойкости:F ((155°C)
		Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V)
		Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута)
Механизм защиты (уровень защиты)		Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68)

Соотношение передач	Пиковый крутящий момент	Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m)	Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m)	Максимальная скорость (RPM)	Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM)	Реакция на приспособления (arcsec)
51	8.3	5.5	4	118	80	40
101	11	8.9	6.5	59	40	30

Номинальная мощность (W)	Напряжение питания (V)	Максимальный непрерывный ток (А)	Номинальный ток (А)	Сопротивление (Ω)	Разрешение кодера (бит)	Автобус связи
90	24-48	3	2	1.96	17	Сможет

Постоянный крутящий момент (N.m/A)	Индуктивность (mH)	Количество пары полюсов	Полая вала (мм)	Длина (мм)	Масса (в кг)	Инерция (g*cm²)
0.05	0.788	7	12	600,3±0.5	0.3	82

Интегрированный гармонический двигатель робота с высоким крутящим моментом и нулевым противодействием 5

Применение


Роботы и дроны	Совместная робототехническая рука	Автоматизированные производственные линии

Машины с ЧПУ	Медицинские изделия	AGV Logistics

Тэги：

Интегрированный гармонический двигатель робота с высоким крутящим моментом и нулевым противодействием

Двигатель соединений роботов с нулевой реакцией

Мотор соединения робота с высоким крутящим моментом

Низкий обратный отклик высокая жесткость гармонический моторный робот совместный модуль для гуманоидных роботов

Высокоэффективный и высокопроизводительный интегрированный гармонический двигатель робот совместный двигатель

Интегрированный гармонический двигатель робота с высоким крутящим моментом и нулевым противодействием

Высокая точность 51 скоростной коэффициент сокращения скорости легкий робот совместный двигатель

Мотор соединения робота HPJM-RE40-52-PRO-XX

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor