Место происхождения:
Цзянсу, Китай
Фирменное наименование:
Giant Precision
Сертификация:
ISO9001
Номер модели:
HPJM-RE50-60PRO-XX
Видео
Видео
П/Н интерпретация
Описание продукта
Двигатель соединения робота является критическим компонентом, который обеспечивает движение роботизированной руки или аналогичных систем.такие как точность, крутящий момент, скорость и надежность.
Поскольку ваш вращающийся приводной механизм уже включает в себя двигатель, коробку передач и кодер для высокой точности, он хорошо подходит для применения в роботизированных суставах.
Роботные соединения, которые иногда называют осьми, являются подвижными частями робота, которые вызывают относительное движение между соседними звеньями.Эти звенья относятся к жестким компонентам, которые соединяют соединения для обеспечения их правильной и простой работы.
Особенности
1Отличная работа.
Двигатель крутящего момента с высокой мощностью перегрузки для стабильной работы и более точного и безопасного управления силой.
Двойной абсолютный высокоточный многокруглый кодер сконфигурирован для обеспечения высокой точности выхода и повторной точности позиционирования 0,001°.
Многоразовый двойной абсолютный кодер + двигатель крутящего момента + высокая жесткость гармонического редуктора сделать виртуальный контроль силы реальностью.
Большая полая конструкция вала, чтобы удовлетворить потребности центральной проводки, делая при этом структуру соединения более компактной.
2Легкий вес.
Высокая эффективность: алгоритм управления векторами, основанный на прогнозировании модели, обеспечивает управление высокочастотным движением при сохранении низкого теплового воздействия.
3Долгая жизнь.
Точность позиционирования составляет менее 0,015 °, а повторная точность позиционирования может достигать 0,001 °.
4Легко установить.
6 различных размеров суставов легко интегрируются в конструкцию корпуса робота компактные 6 основных элементов сустава робота интегрированы на ограниченном пространстве.
5. Устойчивое
Низкое потребление энергии, поддержка многих основных брендов контроллеров.
Подробные изображения
Схема технических характеристик
| Соотношение уменьшения | 51 | 81 | 101 | ||
| Номинальный момент | N·m | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | N·m | 20 | 25 | 30 | |
| Пиковый крутящий момент | N·m | 37 | 51 | 60 | |
| Напряжение магистрали постоянного тока 48VDC | Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом) | А. | 3.6 | ||
| Максимальный ток | А. | 10.8 | |||
| Номинальная скорость | RPM | 68 | 42 | 33 | |
| Максимальная скорость | RPM | 90 | 56 | 45 | |
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Пустой абсолютный многоразовый кодер | |||
| Разрешение кодера (двигатель 1 вращение) | 17 бит | ||||
| Счетчик многократного оборота двигателя | 216(65 536) | ||||
| Противная реакция | Арк сек | 20 | 20 | 15 | |
| Можно настроить в течение 10 Arc сек | |||||
| Масса | Без тормоза | в кг | 0.37 | ||
| Длина | мм | 58.4 | |||
| Через дыру | мм | 12 | |||
| Масса | С тормозом | в кг | 0.55 | ||
| Длина | мм | 78 | |||
| Через дыру | мм | 10 | |||
| Максимальная непрерывная мощность двигателя | W | 150 | |||
| Напряжение питания | V | 24-48В | |||
| Автобус связи | Сможет | ||||
| Моторная изоляция | Уровень теплостойкости:F ((155°C) | ||||
| Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V) | |||||
| Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута) | |||||
| Механизм защиты (уровень защиты) | Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68) | ||||
| Соотношение передач | Пиковый крутящий момент | Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m) | Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m) | Максимальная скорость (RPM) |
Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM) |
Реакция на приспособления (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| Номинальная мощность (W) |
Напряжение питания (V) |
Максимальный непрерывный ток (А) |
Номинальный ток (А) |
Сопротивление (Ω) |
Разрешение кодера (бит) |
Автобус связи |
| 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | Сможет |
| Постоянный крутящий момент (N.m/A) |
Индуктивность (mH) |
Количество пары полюсов | Полая вала (мм) |
Длина (мм) |
Масса (в кг) |
Инерция (g*cm2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | 82±0.5 | 0.59 | 146 |
Применение
|
|
|
| Роботы и дроны | Совместная робототехническая рука | Автоматизированные производственные линии |
|
|
|
| Машины с ЧПУ | Медицинские изделия | AGV Logistics |
Отправьте запрос непосредственно нам
