Место происхождения:
Цзянсу, Китай
Фирменное наименование:
Giant Precision
Сертификация:
ISO9001
Номер модели:
HPJM-RE60-80PRO-XX
Видео
Видео
П/Н интерпретация
Описание продукта
Двигатель соединения робота является критическим компонентом, который обеспечивает движение роботизированной руки или аналогичных систем.такие как точность, крутящий момент, скорость и надежность.
Поскольку ваш вращающийся приводной механизм уже включает в себя двигатель, коробку передач и кодер для высокой точности, он хорошо подходит для применения в роботизированных суставах.
Роботные соединения, которые иногда называют осьми, являются подвижными частями робота, которые вызывают относительное движение между соседними звеньями.Эти звенья относятся к жестким компонентам, которые соединяют соединения для обеспечения их правильной и простой работы.
Особенности
√ механизм торможения трения, точное и надежное положение тормоза
√ Большой полый низковольтный драйвер
√ высокоточный вращающийся кодер
√Сочетает в себе двигатель крутящего момента, драйвер, кодер и высокоточный гармонический редуктор.
Подробные изображения
Схема технических характеристик
| Соотношение уменьшения | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| Номинальный момент | N·m | 27 | 30 | 43 | ||
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | N·m | 42 | 53 | 66 | ||
| Пиковый крутящий момент | N·m | 76 | 95 | 120 | 95 | |
| Напряжение магистрали постоянного тока 48VDC | Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом) | А. | 6.7 | |||
| Максимальный ток | А. | 19.2 | ||||
| Номинальная скорость | RPM | 60 | 38 | 29 | 23 | |
| Максимальная скорость | RPM | 75 | 52 | 40 | 33 | |
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Пустой абсолютный многоразовый кодер | ||||
| Разрешение кодера (двигатель 1 вращение) | 17 бит | |||||
| Счетчик многократного оборота двигателя | 216 ((65 536) | |||||
| Противная реакция | Арк сек | 20 | 10 | |||
| Можно настроить в течение 10 Arc сек | ||||||
| Масса | Без тормоза | в кг | 0.91 | |||
| Длина | мм | 68.1 | ||||
| Через дыру | мм | 14 | ||||
| Масса | С тормозом | в кг | 1.2 | |||
| Длина | мм | 87.6 | ||||
| Через дыру | мм | 14 | ||||
| Максимальная непрерывная мощность двигателя | W | 300 | ||||
| Напряжение питания | V | 24-48В | ||||
| Автобус связи | Сможет | |||||
| Моторная изоляция | Уровень теплостойкости:F ((155°C) | |||||
| Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V) | ||||||
| Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута) | ||||||
| Механизм защиты (уровень защиты) | Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68) | |||||
| Соотношение передач | Пиковый крутящий момент | Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m) | Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m) | Максимальная скорость (RPM) |
Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM) |
Реакция на приспособления (arcsec) |
| 51 | 42 | 32 | 19.8 | 82 | 68 | 20 |
| 81 | 53 | 33 | 27.5 | 51 | 43 | 20 |
| 101 | 66 | 49 | 30 | 41 | 34 | 10 |
| 121 | 66 | 49 | 30 | 32 | 24 | 10 |
| Номинальная мощность (W) |
Напряжение питания (V) |
Максимальный непрерывный ток (А) |
Номинальный ток (А) |
Сопротивление (Ω) |
Разрешение кодера (бит) |
Автобус связи |
| 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 0.33 | 17 | Сможет |
| Постоянный крутящий момент (N.m/A) |
Индуктивность (mH) |
Количество пары полюсов | Полая вала (мм) |
Длина (мм) |
Масса (в кг) |
Инерция (g*cm2) |
| 0.096 | 0.074 | 10 | 15 | 700,4±0.5 | 1.01 | 441 |
Применение
|
|
|
| Роботы и дроны | Совместная робототехническая рука | Автоматизированные производственные линии |
|
|
|
| Машины с ЧПУ | Медицинские изделия | AGV Logistics |
Отправьте запрос непосредственно нам
