Домой > продукты > Двигатель соединения робота >

Высокая адаптивность Легкий вес Гармонический мотор Робот Совместный мотор

Гармонический двигатель робота Совместный двигатель

Легковесовой соединительный двигатель робота

Мотор соединений роботов с высокой адаптивностью

Место происхождения:

Цзянсу, Китай

Фирменное наименование:

Giant Precision

Сертификация:

ISO9001

Номер модели:

HPJM-RE70-80PRO-XX

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Подробная информация о продукции

Продукт:

Двигатель соединений роботов HPJM

Соотношение передач:

51, 81, 101, 121

Пиковый крутящий момент:

76 н.м., 95 н.м., 125 н.м., 95 н.м.

Максимальный крутящий момент при запуске и остановке:

42 Н.м., 53 Н.м., 66 Н.м.

Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту:

27 Н.м., 30 Н.м., 43 Н.м.

Пиковая скорость:

75 оборотов в минуту, 52 оборота в минуту, 40 оборотов в минуту, 33 оборота в минуту

Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом):

60 оборотов в минуту, 38 оборотов в минуту, 29 оборотов в минуту, 23 оборота в минуту

Реакция на приспособления:

20 арксекунд, 10 арксекунд

Номинальная мощность:

300 Вт

Напряжение питания:

24-48 В

Номинальный ток:

6.7 А

Сопротивление:

0.38 Ω

Разрешение кодировщика:

17 бит

Автобус связи:

Сможет

Масса:

1.2 кг

Гарантия:

1 год

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

1 комплект

Цена

To Be Negotiated

Упаковывая детали

Картонная коробка

Время доставки

3-4 недели

Условия оплаты

T/T

Поставка способности

20000 комплектов в месяц

Сопутствующие продукты

Видео

Низкий обратный отклик высокая жесткость гармонический моторный робот совместный модуль для гуманоидных роботов

Лучшая цена

Видео

Высокоэффективный и высокопроизводительный интегрированный гармонический двигатель робот совместный двигатель

Лучшая цена

Видео

Интегрированный гармонический двигатель робота с высоким крутящим моментом и нулевым противодействием

Лучшая цена

Видео

Высокая точность 51 скоростной коэффициент сокращения скорости легкий робот совместный двигатель

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Мотор соединения робота HPJM-RE70-80-PRO-XX

Name: Высокая адаптивность Легкий вес Гармонический мотор Робот Совместный мотор
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE70-80PRO-XX
Availability: InStock

П/Н интерпретация

Описание продукта

Двигатель соединения робота является критическим компонентом, который обеспечивает движение роботизированной руки или аналогичных систем.такие как точность, крутящий момент, скорость и надежность.

Поскольку ваш вращающийся приводной механизм уже включает в себя двигатель, коробку передач и кодер для высокой точности, он хорошо подходит для применения в роботизированных суставах.

Роботные соединения, которые иногда называют осьми, являются подвижными частями робота, которые вызывают относительное движение между соседними звеньями.Эти звенья относятся к жестким компонентам, которые соединяют соединения для обеспечения их правильной и простой работы.

Особенности

√ Высокая плотность мощности
√ Высокая адаптивность
√Легкий вес
√Высокая плотность крутящего момента
√Точные кодировщики соединений, без противодействия

√Высокие мощности, хорошо охлаждаемые
√Динамические движения и высокие пиковые крутящие моменты
√Защищен от проникновения IP50
√Интегрированная электроника и совместный выходной подшипник
√Мобильные автономные роботы (гуманоиды, четвероногие, мобильные манипуляторы)

Подробные изображения

Схема технических характеристик

Соотношение уменьшения			51	81	101	121
Номинальный момент		N·m	27	30	43
Максимальный крутящий момент при запуске и остановке		N·m	42	53	66
Пиковый крутящий момент		N·m	76	95	120	95
Соотношение уменьшения	Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом)	А.	6.7
	Максимальный ток	А.	19.2
	Номинальная скорость	RPM	60	38	29	23
	Максимальная скорость	RPM	75	52	40	33
Абсолютный кодер	Тип кодера		Пустой абсолютный многоразовый кодер
	Разрешение кодера (двигатель 1 вращение)		17 бит
	Счетчик многократного оборота двигателя		2¹⁶(65 536)
Противная реакция		Арк сек	20		10
			Можно настроить в течение 10 Arc сек
Масса	Без тормоза	в кг	0.91
Длина		мм	68.1
Через дыру		мм	14
Масса	С тормозом	в кг	1.2
Длина		мм	87.6
Через дыру		мм	14
Максимальная непрерывная мощность двигателя		W	300
Напряжение питания		V	24-48В
Автобус связи		Сможет
Моторная изоляция		Уровень теплостойкости:F ((155°C)
		Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V)
		Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута)
Механизм защиты (уровень защиты)		Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68)

Соотношение передач	Пиковый крутящий момент	Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m)	Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m)	Максимальная скорость (RPM)	Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM)	Реакция на приспособления (arcsec)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Номинальная мощность (W)	Напряжение питания (V)	Максимальный непрерывный ток (А)	Номинальный ток (А)	Сопротивление (Ω)	Разрешение кодера (бит)	Автобус связи
500	24-48	8.4	6.1	0.38	17	Сможет

Постоянный крутящий момент (N.m/A)	Индуктивность (mH)	Количество пары полюсов	Полая вала (мм)	Длина (мм)	Масса (в кг)	Инерция (g*cm²)
0.118	0.33	10	15	710,4±0.5	0.95	569

Высокая адаптивность Легкий вес Гармонический мотор Робот Совместный мотор 6

Применение


Роботы и дроны	Совместная робототехническая рука	Автоматизированные производственные линии

Машины с ЧПУ	Медицинские изделия	AGV Logistics

Тэги：

Высокая адаптивность Легкий вес Гармонический мотор Робот Совместный мотор

Гармонический двигатель робота Совместный двигатель

Легковесовой соединительный двигатель робота

Мотор соединений роботов с высокой адаптивностью

Низкий обратный отклик высокая жесткость гармонический моторный робот совместный модуль для гуманоидных роботов

Высокоэффективный и высокопроизводительный интегрированный гармонический двигатель робот совместный двигатель

Интегрированный гармонический двигатель робота с высоким крутящим моментом и нулевым противодействием

Высокая точность 51 скоростной коэффициент сокращения скорости легкий робот совместный двигатель

Мотор соединения робота HPJM-RE70-80-PRO-XX

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor