Место происхождения:
Цзянсу, Китай
Фирменное наименование:
Giant Precision
Сертификация:
ISO9001
Номер модели:
HPJM-RE70-90PRO-XX
Видео
Видео
П/Н интерпретация
Описание продукта
Двигатель соединения робота является критическим компонентом, который обеспечивает движение роботизированной руки или аналогичных систем.такие как точность, крутящий момент, скорость и надежность.
Поскольку ваш вращающийся приводной механизм уже включает в себя двигатель, коробку передач и кодер для высокой точности, он хорошо подходит для применения в роботизированных суставах.
Роботные соединения, которые иногда называют осьми, являются подвижными частями робота, которые вызывают относительное движение между соседними звеньями.Эти звенья относятся к жестким компонентам, которые соединяют соединения для обеспечения их правильной и простой работы.
Компактный размер включает в себя сервоприводы, кодировщик абсолютных значений на стороне двигателя, кодировщик абсолютных значений на стороне выхода и двигатели с крутящим моментом без рамы, тормоза,Редукторы высокоточных гармоний и другие основные компоненты, что позволяет клиентам сэкономить сотни механических и электронных компонентов выбор, проектирование, закупки, сборка рабочей силы и затраты времени.
Особенности
√ механизм торможения трения, точное и надежное положение тормоза
√ Большой полый низковольтный драйвер
√ высокоточный вращающийся кодер
√Сочетает в себе двигатель крутящего момента, драйвер, кодер и высокоточный гармонический редуктор.
Подробные изображения
Схема технических характеристик
| Соотношение уменьшения | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| Номинальный момент | N·m | 37 | 51 | 55 | ||
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | N·m | 69 | 91 | 102 | 108 | |
| Пиковый крутящий момент | N·m | 108 | 142 | 163 | ||
| Соотношение уменьшения | Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом) | А. | 8.4 | |||
| Максимальный ток | А. | 24 | ||||
| Номинальная скорость | RPM | 55 | 34 | 30 | 24 | |
| Максимальная скорость | RPM | 72 | 58 | 37 | 32 | |
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Пустой абсолютный многоразовый кодер | ||||
| Разрешение кодера (двигатель 1 вращение) | 17 бит | |||||
| Счетчик многократного оборота двигателя | 216 ((65 536) | |||||
| Противная реакция | Арк сек | 20 | 10 | |||
| Можно настроить в течение 10 Arc сек | ||||||
| Масса | Без тормоза | в кг | 1.25 | |||
| Длина | мм | 72.6 | ||||
| Через дыру | мм | 14 | ||||
| Масса | С тормозом | в кг | 1.67 | |||
| Длина | мм | 96.6 | ||||
| Через дыру | мм | 14.5 | ||||
| Максимальная непрерывная мощность двигателя | W | 500 | ||||
| Напряжение питания | V | 24-48В | ||||
| Автобус связи | Сможет | |||||
| Моторная изоляция | Уровень теплостойкости:F ((155°C) | |||||
| Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V) | ||||||
| Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута) | ||||||
| Механизм защиты (уровень защиты) | Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68) | |||||
| Соотношение передач | Пиковый крутящий момент | Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m) | Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m) | Максимальная скорость (RPM) |
Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM) |
Реакция на приспособления (arcsec) |
| 51 | 63 | 42 | 32 | 77 | 61 | 20 |
| 81 | 91 | 58 | 42 | 48 | 38 | 20 |
| 101 | 102 | 61 | 50 | 40 | 30 | 10 |
| 121 | 108 | 61 | 50 | 30 | 25 | 10 |
| Номинальная мощность (W) |
Напряжение питания (V) |
Максимальный непрерывный ток (А) |
Номинальный ток (А) |
Сопротивление (Ω) |
Разрешение кодера (бит) |
Автобус связи |
| 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 0.38 | 17 | Сможет |
| Постоянный крутящий момент (N.m/A) |
Индуктивность (mH) |
Количество пары полюсов | Полая вала (мм) |
Длина (мм) |
Масса (в кг) |
Инерция (g*cm2) |
| 0.118 | 0.33 | 10 | 14.5 | 710,9±0.5 | 1.3 | 594 |
Применение
|
|
|
| Роботы и дроны | Совместная робототехническая рука | Автоматизированные производственные линии |
|
|
|
| Машины с ЧПУ | Медицинские изделия | AGV Logistics |
Отправьте запрос непосредственно нам
