Место происхождения:
Цзянсу, Китай
Фирменное наименование:
Giant Precision
Сертификация:
ISO9001
Номер модели:
HPJM-RE80-110PRO-XX
Видео
Видео
П/Н интерпретация
Описание продукта
Двигатель соединения робота является критическим компонентом, который обеспечивает движение роботизированной руки или аналогичных систем.такие как точность, крутящий момент, скорость и надежность.
Поскольку ваш вращающийся приводной механизм уже включает в себя двигатель, коробку передач и кодер для высокой точности, он хорошо подходит для применения в роботизированных суставах.
Интегрированный соединительный модуль робота с высоким крутящим моментом представляет собой сложное механическое устройство, предназначенное для облегчения движения в роботизированных системах.Этот модуль характеризуется своей способностью генерировать значительный крутящий момент при сохранении компактных размеровОн объединяет различные компоненты, включая двигатели, механизмы и датчики, в единое устройство, упрощая установку и уменьшая общий объем роботизированных систем.
Компактный размер включает в себя сервоприводы, кодировщик абсолютных значений на стороне двигателя, кодировщик абсолютных значений на стороне выхода и двигатели с крутящим моментом без рамы, тормоза,Редукторы высокоточных гармоний и другие основные компоненты, что позволяет клиентам сэкономить сотни механических и электронных компонентов выбор, проектирование, закупки, сборка рабочей силы и затраты времени.
Особенности
√ Утонченный дизайн
√ компактная структура
√ Сделать робота быстрее
Подробные изображения
Схема технических характеристик
| Соотношение уменьшения | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Номинальный момент | N·m | 60 | 96 | 120 | |||
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | N·m | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | |
| Пиковый крутящий момент | N·m | 205 | 280 | 315 | 335 | 348 | |
| Соотношение уменьшения | Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом) | А. | 10.4 | ||||
| Максимальный ток | А. | 29.3 | |||||
| Номинальная скорость | RPM | 47 | 30 | 23 | 17 | 12 | |
| Максимальная скорость | RPM | 54 | 35 | 27 | 23 | 16 | |
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Пустой абсолютный многоразовый кодер | |||||
| Разрешение кодера (двигатель 1 вращение) | 17 бит | ||||||
| Счетчик многократного оборота двигателя | 216(65 536) | ||||||
| Противная реакция | Арк сек | 20 | 10 | ||||
| Можно настроить в течение 10 Arc сек | |||||||
| Масса | Без тормоза | в кг | 2 | ||||
| Длина | мм | 80.6 | |||||
| Через дыру | мм | 15 | |||||
| Масса | С тормозом | в кг | 2.57 | ||||
| Длина | мм | 107.8 | |||||
| Через дыру | мм | 15 | |||||
| Максимальная непрерывная мощность двигателя | W | 750 | |||||
| Напряжение питания | V | 24-48В | |||||
| Автобус связи | Сможет | ||||||
| Моторная изоляция | Уровень теплостойкости:F ((155°C) | ||||||
| Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута) | |||||||
| Механизм защиты (уровень защиты) | Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68) | ||||||
| Соотношение передач | Пиковый крутящий момент | Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m) | Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m) | Максимальная скорость (RPM) |
Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM) |
Реакция на приспособления (arcsec) |
| 51 | 121 | 68.5 | 48 | 65 | 54 | 20 |
| 81 | 169 | 107 | 78 | 43 | 35 | 20 |
| 101 | 194 | 133 | 84 | 36 | 27 | 10 |
| 121 | 207 | 133 | 84 | 30 | 23 | 10 |
| 161 | 217 | 133 | 84 | 22 | 17 | 10 |
| Номинальная мощность (W) |
Напряжение питания (V) |
Максимальный непрерывный ток (А) |
Номинальный ток (А) |
Сопротивление (Ω) |
Разрешение кодера (бит) |
Автобус связи |
| 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 0.13 | 17 | Сможет |
| Постоянный крутящий момент (N.m/A) |
Индуктивность (mH) |
Количество пары полюсов | Полая вала (мм) |
Длина (мм) |
Масса (в кг) |
Инерция (g*cm2) |
| 0.143 | 0.25 | 8 | 27 | 820,4±0.5 | 2.1 | 1255 |
Применение
|
|
|
| Роботы и дроны | Совместная робототехническая рука | Автоматизированные производственные линии |
|
|
|
| Машины с ЧПУ | Медицинские изделия | AGV Logistics |
Отправьте запрос непосредственно нам
