Место происхождения:
Цзянсу, Китай
Фирменное наименование:
Giant Precision
Сертификация:
ISO9001
Номер модели:
HPJM-RE100-142PRO-XX
Видео
Видео
П/Н интерпретация
Описание продукта
Двигатель соединения робота - это двигатель, используемый для движения соединения робота, позволяющий роботу выполнять определенные задачи или движения.поскольку они управляют вращением или перемещением суставов, способствуя общему уровню свободы робота
Ключевые компоненты робототехнических двигателей
Коробка передач/уменьшительУвеличивает выход крутящего момента при одновременном снижении скорости, чтобы соответствовать требованиям роботизированного соединения (например, гармонические приводы, планетарные передачи).
КодировщикПредоставляет обратную связь о положении или скорости двигателя для точного управления.
КонтроллерУправляет двигательным поведением на основе вводящих команд и обратной связи.
Тормоз (необязательно)Удерживает сустав в фиксированном положении, когда двигатель не работает.
Особенности
√ Утонченный дизайн
√ компактная структура
√ Сделать робота быстрее
Подробные изображения
Схема технических характеристик
| Соотношение уменьшения | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Номинальный момент | N·m | 108 | 165 | 195 | |||
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | N·m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
| Пиковый крутящий момент | N·m | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
| Соотношение уменьшения | Номинальный ток (с алюминиевым теплоотводом) | А. | 16.9 | ||||
| Максимальный ток | А. | 47.9 | |||||
| Номинальная скорость | RPM | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
| Максимальная скорость | RPM | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Пустой абсолютный многоразовый кодер | |||||
| Разрешение кодера (двигатель 1 вращение) | 17 бит | ||||||
| Счетчик многократного оборота двигателя | 216(65 536) | ||||||
| Противная реакция | Арк сек | 20 | 10 | ||||
| Можно настроить в течение 10 Arc сек | |||||||
| Масса | Без тормоза | в кг | 3.6 | ||||
| Длина | мм | 88.1 | |||||
| Через дыру | мм | 23 | |||||
| Масса | С тормозом | в кг | 4.4 | ||||
| Длина | мм | 120.2 | |||||
| Через дыру | мм | 23 | |||||
| Максимальная непрерывная мощность двигателя | W | 1000 | |||||
| Напряжение питания | V | 24-48В | |||||
| Автобус связи | Сможет | ||||||
| Моторная изоляция | Уровень теплостойкости:F ((155°C) | ||||||
| Сопротивление изоляции: выше 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| Изоляция выдерживает напряжение: AC1500V ((1 минута) | |||||||
| Механизм защиты (уровень защиты) | Полностью закрытый и самоохлаждающий (IP50 по умолчанию, специально настроенный IP65, IP67, IP68) | ||||||
| Соотношение передач | Пиковый крутящий момент | Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (N.m) | Номинальный крутящий момент при 2000 оборотах в минуту (N.m) | Максимальная скорость (RPM) |
Номинальная скорость (с 1/2 номинальным крутящим моментом) (RPM) |
Реакция на приспособления (arcsec) |
| 51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
| 81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
| 101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
| 121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
| Номинальная мощность (W) |
Напряжение питания (V) |
Максимальный непрерывный ток (А) |
Номинальный ток (А) |
Сопротивление (Ω) |
Разрешение кодера (бит) |
Автобус связи |
| 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | Сможет |
| Постоянный крутящий момент (N.m/A) |
Индуктивность (mH) |
Количество пары полюсов | Полая вала (мм) |
Длина (мм) |
Масса (в кг) |
Инерция (g*cm2) |
| 0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 950,7±0.5 | 3.8 | 3601 |
Применение
|
|
|
| Роботы и дроны | Совместная робототехническая рука | Автоматизированные производственные линии |
|
|
|
| Машины с ЧПУ | Медицинские изделия | AGV Logistics |
Отправьте запрос непосредственно нам
