Домой > продукты > Двигатель соединения робота >
HONPINE Гармонические Редукторы Компактные Малые Роботизированные Шарнирные Моторы

HONPINE Гармонические Редукторы Компактные Малые Роботизированные Шарнирные Моторы

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Сертификация:

ce

Номер модели:

HPJM-RE30-40-PRO-XX

Свяжитесь с нами
Запросите цитату
Подробная информация о продукции
Передаточное число:
51/101
Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин (Нм):
1,8/2,8
Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (Нм):
2,3/3,3
Ударный крутящий момент (Нм):
3,3/4,8
Номинальная скорость (с номинальным крутящим моментом 1/2) (об/мин):
90/45
Пиковая скорость (оборотная часть):
118/59
Рейтинг мощности (w):
36
Напряжение питания (В):
24-48
Рейтинг тока (а):
1
Максимальный непрерывный ток (А):
2
Восстановление кодировщика (бит):
216 ( 65 536 )
Постоянный крутящий момент (Нм/А):
0,024
Люфт шестерни (угл.сек):
40/40
Автобус связи:
CAN/EtherCAT
Полый вал (мм):
6
Условия оплаты и доставки
Количество мин заказа
1
Цена
USD866/pec
Упаковывая детали
картон с пеной
Условия оплаты
Т/Т
Описание продукта

HONPINE гармонический редуктор шестерени компактный маленький робот совместный двигатель

 

Совместный двигатель HONPINE для компактных маленьких роботов с гармоническим редуктором состоит из нескольких частей: безрамочный двигатель крутящего момента, гармонический привод, двойные кодировщики, датчик температуры и встроенный привод.

 

Особенности гармонического редуктора HONPINE

  • Компактный размер и легкий вес
  • Эффективность передачи превышает 80%
  • Интеграция датчика крутящего момента (настраивается)
  • Устойчивость к ударам и длительный срок службы
  • EtherCAT и CANopen, позволяющие динамическую регулировку PID.

 

Спецификация совместного двигателя робота с гармоническими передачами

 

Совместный номер модели
(красная отметка указывает внешний диаметр модуля)
Соотношение передач Номинальный крутящий момент @2000RPM
(N.m)
Максимально допустимый крутящий момент
При средней нагрузке
(N.m)
Взрывный момент
(N.m)
Номинальная скорость
(с 1/2 номинальным крутящим моментом)
(RPM)
Максимальная скорость
(RPM)
Номинальная мощность
(W)
Напряжение питания
(V)
Номинальный ток
(А)
Максимальная непрерывность
Текущий
(А)
Реструктуризация кодера
(бит)
Постоянный крутящий момент
(N.m/A)
Реакция на приспособления
(arcsec)
Автобус связи Полая вала
(мм)
Серия PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 90/45 118/59 36 24-48 1 2 216 (65 536) 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 80/40 118/59 90 24-48 2 3 216 (65 536) 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 97/61/49 (в том числе 150 24-48 3.6 5 216 (65 536) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 97/61/49 (в том числе 150 24-48 3.6 5 216 (65 536) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24-48 5 6.7 216 (65 536) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24-48 5 6.7 216 (65 536) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24-48 6.1 8.4 216 (65 536) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24-48 6.1 8.4 216 (65 536) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24-48 9 10.4 216 (65 536) 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24-48 9 10.4 216 (65 536) 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24-48 15.8 16.9 216 (65 536) 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24-48 15.8 16.9 216 (65 536) 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 34/14/10 1500 24-48 14.1 30.2 216 (65 536) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 34/14/10 1500 24-48 14.1 30.2 216 (65 536) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
Спецификации предназначены только для справки, фактические размеры подлежат техническим чертежам.
В моделях с полыми валами серии PRO поддерживается настройка:
Тормозы (необязательно)
Протоколы EtherCAT/CanOPEN
Работа при низкой температуре (-40°C)

Отправьте запрос непосредственно нам

Политика конфиденциальности Китай Хорошее качество Гармоничный привод Доставщик. 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Все права защищены.