Домой > продукты > гармонический суставной двигатель >

Сервопривод с гармоническим редуктором для суставов человекоподобного робота с датчиком крутящего момента

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

ТХЛ

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Сервопривод с гармоническим редуктором для суставов человекоподобного робота с датчиком крутящего момента

Подробная информация о продукции

Протокол:

EtherCAT, CANFD

кодер:

Двойной энкодер ввода/вывода, однооборотный абсолютный энкодер, 17 бит

Соотношение:

100,101

Номинальное напряжение:

48 В постоянного тока

датчик вращающего момента:

Необязательный

Тормоз:

Необязательный

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

Упаковывая детали

картон с пеной

Условия оплаты

Т/Т

Поставка способности

2000000

Сопутствующие продукты

Видео

HONPINE Гармонические Редукторы Компактные Малые Роботизированные Шарнирные Моторы

Лучшая цена

Видео

Низкий обратный отклик высокая жесткость гармонический моторный робот совместный модуль для гуманоидных роботов

Лучшая цена

Видео

Компактная структура гармонический двигатель высокоэффективный и прочный дизайн робот совместный двигатель

Лучшая цена

Видео

Высокая точность и точность гармонический двигатель робот совместный двигатель для человекоподобных роботов

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Описание гармонического мотор-редуктора TCHL

Гармонический шарнирный модуль TCHL представляет собой гармонический шарнирный модуль, который интегрирует датчик крутящего момента непосредственно в гармонический редуктор. Датчик крутящего момента обеспечивает точное измерение рабочего состояния приводной системы и требуемых значений крутящего момента, позволяя точно определять нагрузку на привод. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота.
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что обеспечивает быстрое и точное соединение компонентов и позволяет осуществлять безопасное и отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.

Особенности гармонического мотор-редуктора TCHL с датчиком крутящего момента

Интегрированный датчик силы/крутящего момента на стороне редуктора, обеспечивающий замкнутое управление силой и положением
Полностью интегрированные кабели и разъемы для более простой и надежной проводки робота
Сверхлегкая конструкция: модель размера 14 весит всего 0,5 кг
Инновационно интегрированные электрические разъемы, поддерживающие гибкие и разнообразные конфигурации установки
Поддержка протоколов связи CAN и EtherCAT
Интегрированный источник питания и многопротокольная шина, способная проходить через полое отверстие размером 14 и выше

Спецификация гармонического шарнирного мотор-редуктора TCHL

Параметры TCHL	единица	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Передаточное число	Единица	100	101	101	101	101	101
Номинальный выходной крутящий момент	Н.м	7.7	9.5	48	61	133	267
Пиковый крутящий момент при пуске/остановке	Н.м	19	24	67	102	194	411
Пиковый выходной крутящий момент	Н.м	25	44	136	181	351	799
Номинальная выходная скорость	об/мин	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Пиковая выходная скорость	об/мин	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Номинальное напряжение	В			48
Момент инерции выходного вала	кг.м^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
Допустимый опрокидывающий момент	Н.м	25	30	93	120	150	210
Погрешность передачи	угловые секунды	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
Датчик крутящего момента	Опционально
Тормоз	Опционально
Энкодер	Двойной энкодер ввода/вывода, абсолютный однооборотный энкодер, 23 бит
Энкодер
Протокол платы драйвера	EtherCAT Поддержка canFD доступна после октября 2025 г.
Температура рабочей среды	-20°C~50°C
Класс IP	IP54, IP65 после модернизации разъема.
Размеры (φxH)	мм	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
Диаметр полого вала	мм	8	10	12	12	15	22
Вес (без тормоза)	кг	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

Тэги：

Сервопривод с гармоническим редуктором для суставов человекоподобного робота с датчиком крутящего момента

HONPINE Гармонические Редукторы Компактные Малые Роботизированные Шарнирные Моторы

Низкий обратный отклик высокая жесткость гармонический моторный робот совместный модуль для гуманоидных роботов

Компактная структура гармонический двигатель высокоэффективный и прочный дизайн робот совместный двигатель

Высокая точность и точность гармонический двигатель робот совместный двигатель для человекоподобных роботов

Описание гармонического мотор-редуктора TCHL

Особенности гармонического мотор-редуктора TCHL с датчиком крутящего момента

Спецификация гармонического шарнирного мотор-редуктора TCHL

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor