Высокоточные кодировщики Роботизированный гармонический мотор с STO

Описание двигателя гармонических передач HONPINE HAG

HAG Роботизированный гармонический моторявляется механизмом управления соединениями роботов, специально разработанным для применения в робототехнике. Встроенный драйвер интегрирован в основу двигателя передач,и он оснащен высокоточными кодерами с 20-битным разрешением на высокоскоростной стороне и 19-битным на выходной стороне, что позволяет полностью управлять замкнутым цикломДоступны дополнительные функции STO и тормоза для обеспечения более безопасной работы оборудования.

Введение бренда

HONPINE ((www.honpine.com) - китайский интегрированный производитель, объединяющий технологии “Harmonic Drive + Nabtesco + actuator”.Он предоставляет решения для высокоточных трансмиссий для многих производителей в области исследований и разработок в области робототехники., медицинская техника, полупроводниковое оборудование, станки с ЧПУ и другие высокоточные отрасли.

Характеристики гармонического двигателя ГОНПИН HAG

● Доступны дополнительные функции STO и тормоза, обеспечивающие повышенную безопасность эксплуатации.

● Интегрированная конструкция "все в одном" более легкая по сравнению с традиционными гармоническими приводами с внешними приводами.

● Оснащен 20-разрядным кодером, позволяющим более плавно двигаться, более точно и с меньшей погрешностью, что обеспечивает высокую точность управления с закрытым контуром.

● Использует высокоточный гармонический привод, обеспечивающий превосходную повторяемость и безотлагательное изменение направления.

● Устройство с полых валов, что облегчает перемещение и управление кабелями.
● Поддерживает двойные цифровые входы и выходы 24 В, а также аналоговый интерфейс ± 10 В для гибкой интеграции управления.

● Совместим с несколькими протоколами связи, включая EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD и RS485 Modbus.

● Предоставляет интерфейс отладки USB с доступом в режиме реального времени к позиции, скорости и текущим петлям, что позволяет настраивать параметры PID и отслеживать состояние драйвера.

● Поддерживает несколько режимов работы, включая крутящий момент профиля, скорость, положение, циклическое синхронное положение/скорость/ток, аналоговое управление и режим самонаведения.

● Оборудовано передовой идентификацией инерции при переменных условиях нагрузки, повышая адаптивность и производительность системы.

● Интегрированные комплексные функции защиты, такие как STO, перенапряжение / перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, ошибки отслеживания, ошибки синхронизации и ошибки связи.

● Проектирован для надежной работы в промышленной среде, с устойчивостью к вибрации, высокой изоляцией и классом защиты до IP40.