Name: HONPINE O6 Умелая робот-рука для образовательных исследований робототехники
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: ХОНПАЙН O6
Availability: InStock

Домой > продукты > ловкая рука робота >

HONPINE O6 Умелая робот-рука для образовательных исследований робототехники

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

ХОНПАЙН O6

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

HONPINE O6 Умелая робот-рука для образовательных исследований робототехники

Подробная информация о продукции

Степени свободы:

Количество соединений:

17 (7 активных + 10 пассивных)

Тип трансмиссии:

Двигатель червя

Управление интерфейсом:

CAN/RS485

Масса:

634,5 г

Максимальная нагрузка:

25 кг

Рабочее напряжение:

DC24V±10%

Статический ток:

0.2A

Средний рабочий ток без нагрузки:

0,7а

Максимальный ток:

2,6А

Повторная точность позиционирования:

Время отверстия/заключения:

1,25 с

Максимальная сила кончика большого пальца:

14N

Максимальная сила кончика четырех пальцев:

14N

Максимальная сила захвата пятью пальцами:

60N

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

Упаковывая детали

Картонная коробка с формой

Время доставки

1-20 дней

Условия оплаты

Т/Т

Поставка способности

10000

Сопутствующие продукты

HONPINE L30 Высокая точность работы Умелая рука для роботизированной руки

Лучшая цена

Гуманоидный робот ИИ Умелая рука для точной хватания

Лучшая цена

17-степенная кисть робота-андроида для исследований, операций, производительности и ловкости

Лучшая цена

HONPINE O6 Умелая робот-рука для образовательных исследований робототехники

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Описание ловкой роботизированной кисти HONPINE 06

Бионическая ловкая роботизированная кисть HONPINE O6 имеет 6 активных суставов и 5 пассивных суставов. Она обеспечивает высокую силу захвата, точное управление усилием, компактный размер и легкий вес. Особенно подходит для таких применений, как обработка логистики, промышленная сборка и захват объектов неправильной формы.

HONPINE O6 Умелая робот-рука для образовательных исследований робототехники 0

Особенности ловкой роботизированной кисти HONPINE 06

●Высокая сила захвата

Оснащена разработанными самостоятельно высокомоментными серводвигательными модулями и червячной передачей, обеспечивает высокую жесткость, достигая при этом большей силы захвата с высокой эффективностью привода.

●Высокоточное управление

Использует высокоточную сервоприводную систему жесткой связи, разработанные самостоятельно высокоточные модули суставов и оптимизированный гибридный алгоритм управления усилием-положением, обеспечивая точность повторного позиционирования ±0,2 мм для надежных и точных движений.

●Интеграция Edge-Cloud

Использует инновационные материалы для сверхлегкой конструкции (всего 370 г). Серводвигательный модуль интегрирует функции привода и управления, что приводит к компактной структуре, соответствующей размеру человеческой руки, поддерживая гибкие операции и легкую совместимость с коллаборативными роботизированными манипуляторами, сервисными роботами и другими системами для повышения гибкости интеграции и эффективности движения.

Спецификация

Степени свободы	7
Количество суставов	17 (7 активных + 10 пассивных)
Тип передачи	Червячная передача
Интерфейс управления	CAN/RS485
Вес	634,5 г
Максимальная нагрузка	25 кг
Рабочее напряжение	DC24V±10%
Статический ток	0,2 А
Средний рабочий ток без нагрузки	0,7 А
Максимальный ток	2,6 А
Точность повторного позиционирования	<±0,2 мм
Время открытия/закрытия	1,25 с
Максимальное усилие на кончике большого пальца	14 Н
Максимальное усилие на кончиках четырех пальцев	14 Н
Максимальное усилие захвата пятью пальцами	60 Н

Способы связи ловкой роботизированной кисти HONPINE

● Интерфейс CAN

Использует проприетарный протокол; скорость передачи данных 1 Мбит/с; идентификаторы устройств по умолчанию: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный идентификатор 0xFF (для адресации, идентификации и отладки).

● Интерфейс RS485

Использует протокол Modbus; скорость передачи данных 115200 бит/с; идентификаторы устройств по умолчанию: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает функциональные коды: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стоповый бит, без контроля четности

Тэги：

Отправьте запрос непосредственно нам