Домой > продукты > ловкая рука робота >
HONPINE L30 Высокая точность работы Умелая рука для роботизированной руки

HONPINE L30 Высокая точность работы Умелая рука для роботизированной руки

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

L30

Свяжитесь с нами
Запросите цитату
Подробная информация о продукции
Степени свободы:
21
Количество соединений:
21
Тип трансмиссии:
Привод двигателя
Тип привода:
Совместный модуль собственной разработки
Управление интерфейсом:
CAN/RS485
Масса:
1200g
Максимальная нагрузка:
20 кг
Рабочее напряжение:
DC24V±10%
Статический ток:
0.2A
Средний рабочий ток без нагрузки:
Максимальный ток:
Повторная точность позиционирования:
±0.20mm
Максимальная сила захвата большого пальца:
15N
Максимальная сила захвата четырьмя пальцами:
10N
Угол изгиба с четырьмя пальцами:
1,57рад(90°)
Скорость отведения большого пальца:
3,28рад/с (188,17°/с)
Скорость гибки четырьмя пальцами:
1,99рад/с (114,29°/с)
Скорость сгибания большого пальца:
1,07рад/с (62,26°/с)
Условия оплаты и доставки
Количество мин заказа
1
Упаковывая детали
Картонная коробка с формой
Время доставки
5-20 дней
Условия оплаты
Т/Т
Поставка способности
10000
Описание продукта

Описание HONPINE L30 Умная рука

HONPINE L30 - это ловкая рука, которая точно воспроизводит тонкие движения человеческой руки с точностью до миллиметра.Он использует передовой двигатель сухожилий и высокоинтегрированные механические системы для стабильного движения и точного управления., и поддерживает мультимодальное восприятие (силы, прикосновения, зрение) для повышения восприятия в режиме реального времени и надежности взаимодействия.,Он широко используется в промышленной автоматизации, медицинской помощи и исследовательских экспериментах, обеспечивая высоко адаптивное и надежное решение для конечного эффектора.

 

Особенности ловкой руки HONPINE L30

 

●Высокая бионическая точность работы

21 DoF (17 активных + 4 пассивных) с независимым управлением большим пальцем и четырьмя пальцами, что позволяет точно повторять тонкие движения человеческой руки, высокую точность повторения позиционирования,и тонкое разрешение силы захвата, подходящее для выполнения задач с высокой точностью.

 

●Усиление сосудов быстрого действия

Усовершенствованный двигатель сухожилий и высокоинтегрированные механические системы обеспечивают плавное движение и высокую максимальную скорость для удовлетворения потребностей быстрого реагирования.при достижении легкого веса и высокой компактности для роботизированных конечных эффекторов.

 

●Многомодальное интеллектуальное взаимодействие

Поддерживает синтез силы, прикосновения,и другие датчики для точного восприятия окружающей среды и предоставления обратной связи в режиме реального времени, что значительно повышает адаптивность и сотрудничество в неструктурированных сценариях..

 

Интерфейсы рук роботов

● Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
● Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки телеоперации, перчатки экзоскелета, перчатки с жидким металлом, зрение, VR (Meta Quest 3)
● Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
●Примеры случаев использования: ROS1, ROS2, Python, C++

Тэги:

Отправьте запрос непосредственно нам

Политика конфиденциальности Китай Хорошее качество Редуктор гармонического привода Доставщик. 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Все права защищены.