Место происхождения:
Китай
Фирменное наименование:
HONPINE
Номер модели:
L30
HONPINE L30 - это ловкая рука, которая точно воспроизводит тонкие движения человеческой руки с точностью до миллиметра.Он использует передовой двигатель сухожилий и высокоинтегрированные механические системы для стабильного движения и точного управления., и поддерживает мультимодальное восприятие (силы, прикосновения, зрение) для повышения восприятия в режиме реального времени и надежности взаимодействия.,Он широко используется в промышленной автоматизации, медицинской помощи и исследовательских экспериментах, обеспечивая высоко адаптивное и надежное решение для конечного эффектора.
21 DoF (17 активных + 4 пассивных) с независимым управлением большим пальцем и четырьмя пальцами, что позволяет точно повторять тонкие движения человеческой руки, высокую точность повторения позиционирования,и тонкое разрешение силы захвата, подходящее для выполнения задач с высокой точностью.
Усовершенствованный двигатель сухожилий и высокоинтегрированные механические системы обеспечивают плавное движение и высокую максимальную скорость для удовлетворения потребностей быстрого реагирования.при достижении легкого веса и высокой компактности для роботизированных конечных эффекторов.
Поддерживает синтез силы, прикосновения,и другие датчики для точного восприятия окружающей среды и предоставления обратной связи в режиме реального времени, что значительно повышает адаптивность и сотрудничество в неструктурированных сценариях..
● Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
● Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки телеоперации, перчатки экзоскелета, перчатки с жидким металлом, зрение, VR (Meta Quest 3)
● Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
●Примеры случаев использования: ROS1, ROS2, Python, C++
Отправьте запрос непосредственно нам