Name: Гуманоидные роботы с колесами рулевое колесо привод двигатель
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Availability: InStock

Домой > продукты > колесный двигатель постоянного тока >

Гуманоидные роботы с колесами рулевое колесо привод двигатель

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Гуманоидные роботы с колесами рулевое колесо привод двигатель

Подробная информация о продукции

Энергозатратное торможение:

Модуль перемещения включает в себя внутреннюю схему торможения.

Напряжение сигнализации перенапряжения (В):

По умолчанию 68 ± 2 В

Напряжение сигнализации пониженного напряжения (В):

По умолчанию 18 ± 2 В

MODBUS/RS485:

Поддерживает скорость передачи данных до 115,2 Кбит/с; обменивается данными с контроллером по проток

CANopen:

Поддерживает скорость передачи данных до 1 Мбит/с; общается с контроллером по протоколу CANopen

Ethercat:

Поддерживает режимы CoE (протокол CiA402) и CSP/CSV/PP/PV/PT/HM со скоростью связи 100 Мбит/с.

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

Сопутствующие продукты

Высокомоментная горизонтальная редукционная трансмиссия с резиновым приводным колесом

Лучшая цена

360° Вертикальное рулевое приводное колесо Мотор

Лучшая цена

Безрамный мотор-колесо с высоким крутящим моментом

Лучшая цена

Гуманоидные роботы с колесами рулевое колесо привод двигатель

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Гуманоидные роботы с колесами рулевое колесо приводной двигатель

Гибкость движения роботов становится все более важной, поскольку сценарии применения гуманоидных роботов общего назначения, включая колесных роботов, продолжают расти.Из-за отсутствия у них возможностей для движения во всех направленияхТрадиционные роботы с дифференциальным приводом не могут передвигаться по сторонам на месте, а также имеют ограниченный радиус поворота и менее эффективны.Модули управления и привода руля серии iGMH от HONPINE решают эти проблемыЭти модули очень интегрируют основные компоненты, включая сервоуправляющий, сервомотор, кодер и колесо, значительно улучшая использование пространства в шасси робота.

Особенности роботов Колесо рулевое приводное двигатель

Высокоинтегрированный

Двигатель, драйвер и редуктор могут быть объединены в одно компактное устройство, что позволяет контролировать робота на высоком уровне.

Высокая надежность
Система предназначена для обеспечения сильной способности противодействия помехам, повышения стабильности и надежности транспортного средства.

Открытый дизайн

Модуль привода и модуль рулевого управления могут быть приобретены отдельно. Это позволяет клиентам создавать собственное шасси с полными модулями, которые предлагают высокую настройку и гибкость.

Легкое обслуживание
Единый интегрированный продукт снижает затраты на цепочку поставок, послепродажное обслуживание и обслуживание.

Сценарии применения

Гуманоидные роботы на колесах, сервисные роботы и мобильные манипуляторные композитные роботы.

Спецификация роботов с колесами рулевое колесо приводный двигатель

Наименование продукта	Модуль путешествий	Полые рулевые модули
Номер модели	iGML06010-00928-A130-MADT-XX	iGMH06809-00627-LADR-XX
Силовое питание (VDC)	24 ¢ 60	24 ¢ 60
Логическое питание (VDC)	24	24
Номинальная мощность Pn (W)	294	195
Номинальный крутящий момент Ts (Nm)	9	6
Номинальная скорость Nn (о/мин)	280	277
Максимальный крутящий момент Tm (Nm)	27	13.5
Максимальная скорость (о/мин)	330	330
Номинальная линейная скорость (м/с)	1.9	/
Диаметр колеса (мм)	130	/
Ширина колеса (мм)	30	/
Максимальная радиальная нагрузка (N)	1500	1500
Максимальная осевая нагрузка (N)	800	1500
Рейтинг защиты	IP54	IP20
Потребление энергии торможения	Модуль движения включает внутренние тормозные схемы
Напряжение сигнализации о перенапряжении (V)	По умолчанию 68 ± 2 В
Напряжение сигнализации о низком напряжении (V)	По умолчанию 18 ± 2 В
Modbus/RS485 (включает в себя:	Поддерживает скорость передачи до 115,2 Кбит/с; взаимодействует с контроллером по протоколу Modbus RTU
CANоткрыть	Поддерживает скорость передачи до 1 Мбит/с; взаимодействует с контроллером по протоколу CANopen
EtherCAT	Поддерживает режимы CoE (протокол CiA402) и CSP/CSV/PP/PV/PT/HM со скоростью связи 100 Мбит/с

Тэги：

Отправьте запрос непосредственно нам