Место происхождения:
Китай
Фирменное наименование:
HONPINE
Номер модели:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
Этот модуль использует конструкцию безрамочного моментного двигателя для непосредственного привода движения колеса, заменяя традиционное решение "двигатель + редуктор + колесо". Он также обладает высокоточными возможностями управления движением. Этот модуль использует безрамочный двигатель для непосредственного привода колеса, вместо традиционного решения "двигатель, редуктор, колесо". Он также имеет высокоточное управление. Мотор-колеса - отличный способ повысить эффективность оборудования, снизить затраты и адаптироваться к сложным сценариям.
● Высокий уровень интеграции
Объединяет четыре основных элемента (привод, двигатель, планетарную передачу и колесо) в единый компактный блок, облегчая уменьшение размеров транспортного средства.
● Точная установка
Конструкция с креплением на кронштейнах обеспечивает простую настройку с высокой точностью, повышая точность управления движением.
● Повышенная надежность
Этот интегрированный модуль имеет только кабели питания и связи, обеспечивая выдающуюся устойчивость к электромагнитным помехам и стабильность в системе.
● Простота совместимости
Использует те же протоколы связи и методы работы, что и стандартные продукты Kinco, что делает замену беспроблемной.
● Отличная расширяемость
Хорошо работает с различными конструкциями шасси мобильных роботов и обеспечивает функциональные обновления.
● Упрощенное обслуживание
Единый источник поставки упрощает послепродажную поддержку и снижает затраты на цепочку поставок.
| Параметры мотор-колеса | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| Общие параметры | Напряжение питания | В | 48 | 48 | 48 |
| Напряжение питания логики | В | / | / | 24 | |
| Номинальный крутящий момент | Н·м | 3.6 | 21 | 40 | |
| Пиковый крутящий момент | Н·м | 10.9 | 60 | 99 | |
| Диаметр колеса | мм | 150 | 165 | 180 | |
| Ширина колеса | мм | 40 | 39.5 | 50 | |
| Номинальная линейная скорость | М/с | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| Номинальный ток драйвера | А | 7 | 16 | 25 | |
| Пиковый ток драйвера | А | 26 | 64 | 100(<2s) | |
| Номинальная скорость двигателя | об/мин | 3000 | 2000 | 2500 | |
| Номинальный крутящий момент двигателя | Н·м | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| Общий вес | кг | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| Материал колеса | / | Полиуретан | Полиуретан | Полиуретан | |
| Твердость | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| Протокол связи | / | CAN | CAN | CAN | |
| Протокол отладки | / | 485 | 485 | 485 | |
| Параметры тормоза | Номинальное напряжение | В | 24 | 24 | 24 |
| Статический крутящий момент | Н·м | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| Максимальная скорость | об/мин | 6000 | 6000 | 5000 | |
| Время торможения | мс | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| Время отпускания | мс | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| Характеристики редуктора | Передаточное отношение | / | 6 | 9 | 11 |
| Допустимый номинальный выходной крутящий момент | Н·м | 20 | 30 | 80 | |
| Допустимый максимальный выходной крутящий момент | Н·м | 60 | 60 | 200 | |
| Допустимая номинальная входная скорость | об/мин | 4000 | 3000 | 3000 | |
| Допустимая максимальная входная скорость | об/мин | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Допустимая радиальная нагрузка | Н | 1500 | 3000 | 7000 | |
| Допустимая осевая нагрузка | Н | 280 | 1000 | 1500 | |
| Эффективность | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| Люфт | Угловые минуты | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
Отправьте запрос непосредственно нам