Высокоточный гармонический привод для промышленных роботов

Высокоточный гармонический привод натяжной волновой механизм

Описание продукта 

Напряженная волновая передача (также известная как гармоническая передача) - это тип механической системы передач, которая использует гибкий спин с внешними зубами,который деформируется вращающейся эллиптической розеткой для соединения с внутренними зубами редуктора внешней спинны.
Напряженные волновые редукторы имеют некоторые преимущества по сравнению с традиционными редукторными системами, такими как спиральные или планетарные редукторы, включая:

• никакой реакции
• компактность и легкий вес,
• высокие передачи
• реконфигурируемые соотношения в стандартном корпусе
• хорошее разрешение и отличная повторяемость (линейное представление) при перемещении инерционных нагрузок
• высокий крутящий момент
• коаксиальные входные и выходные валы

Высокие соотношения уменьшения передач возможны в небольшом объеме (соотношение от 30:1 до 320:1 возможно в том же пространстве, в котором планетарные передачи обычно производят только соотношение 10:1).
Недостатки включают склонность к "вытяжению" (торсионная скорость пружины) в области низкого крутящего момента.
Напряженная передача часто используется в робототехнике и аэрокосмической промышленности.

Ключевые особенности

• Структура в форме чашки, высокая способность крутящего момента, высокая жесткость, стандартная конструкция ствола с высокой жесткостью полных роликовых перекрестных подшипников и длительным сроком службы.
• Конструкция профиля зуба LS, самостоятельно разработанный процесс тепловой обработки CMP, прецизионная шлифовка 1um, обеспечивающая более высокую жесткость, точность и крутящий момент.
• Компактный и сжатый дизайн с нулевым обратным воздействием, прямое соединение двигателя для удобной установки.
• Вход и выход коаксиальны.
• Отличная точность позиции и повторяемость.

Номинальные параметры Таблица миниатюрного гармонического привода

 

Ключевые атрибутыМиниатюрный редуктор волн напряжения серии LS и LH
Продукт	Мини-уменьшитель волны напряжения гармонический привод
Материал	Сталь, алюминий, полиуретан, подшипники и уплотнители, смазочные материалы
Соотношение уменьшения	50, 80, 100
Противная реакция	менее 30 дуговой секунды
Средняя скорость ввода	3500 оборотов в минуту
Максимальная скорость ввода	8500 оборотов/мин
Проектированная жизнь	10000 часов
Модель	8, 11
Вес	0от 0,06 до 0,27 кг
Гарантия	1 год

Применение

Машины с ЧПУ	Аэрокосмические	Промышленные роботы

 

Частые вопросы

---

1Что такое гармоническая коробка привода?

Гармоническая коробка привода - это тип передаточной системы, которая обеспечивает высокие коэффициенты уменьшения в компактных размерах.Он использует механику гибкого деформирующего элемента для передачи движения и достижения высокой точности и крутящего момента.

2Как работает гармоническая коробка передач?

Гармоническая коробка передач работает с использованием круглого спина, флекс-спина и генератора волн.который затем связывается с зубами круглого спина в двух точках, обеспечивая высокое соотношение уменьшения через разницу в количестве зубов между задействованными элементами.

3Можно ли вернуть гармонический привод назад?

Кстати, это происходит в каждом типичном цикле роботов сотни раз в день: каждый раз, когда ось движется и замедляется быстро,Инерция нагрузки на выходной стороне передачи приводит к отступлению передачи (контролируемым образом), определяемый двигателем и контроллером).

4Что делает гармонический привод?

Гаморнические приводы используются для увеличения выходного крутящего момента в редукторах, используемых в фрезе, в производстве и в машинах, использующих роботизированные руки.

5Вы поддерживаете настройку гармонического привода?

Да, конечно, мы можем настроить гармонический привод на основе конкретных требований и чертежей клиента.

6Какое самое большое преимущество у ваших продуктов?

Мы можем предоставить полную серию продуктов, и качество нашего гармонического привода стабильно.