Мягкая роботизированная телеоперация Операция робот перчатка

Введение в телеоперационную перчатку HONPINE 

Телеоперационная перчатка HONPINE - это высокоточное устройство для захвата движений рук, предназначенное для интеллектуальной робототехники и приложений дистанционного управления. Основанная на передовой технологии захвата движений и самостоятельно разработанном компанией алгоритме динамического отображения, перчатка обеспечивает точное управление ловкими руками. Захватывая и передавая движения рук в реальном времени, пользователи могут управлять роботизированными руками естественным и интуитивным способом, удовлетворяя потребности различных сценариев применения, таких как дистанционное управление, виртуальная реальность (VR), дополненная реальность (AR) и умное производство.

Особенности высокоточной телеоперационной перчатки HONPINE

●Высокоточный захват движений

Оснащенная в общей сложности 15 магнитными энкодерами, перчатка в реальном времени захватывает ключевые данные, такие как углы сгибания и отведения пальцев и суставов кисти. Каждый палец оснащен тремя высокоточными магнитными энкодерами для точного измерения угла сгибания у основания, угла отведения и угла сгибания кончика пальца.

●Динамическая калибровка отображения в реальном времени
С помощью запатентованного алгоритма динамической калибровки отображения HONPINE перчатка обеспечивает точное отображение данных о движении рук, гарантируя эффективное и точное воспроизведение ловкими роботизированными руками. Она поддерживает калибровку в реальном времени, позволяя выполнять корректировки для различных роботизированных рук или сценариев применения для повышения адаптивности.

●Беспроводная высокоскоростная передача данных
Дальность передачи достигает 20 метров в помещении и 40 метров на открытом воздухе (в условиях отсутствия препятствий). Используя беспроводную связь 2,4 ГГц, перчатка поддерживает сопряжение устройств — один приемник может подключаться к двум устройствам (1 к 1 или 1 к 2).

●Конструкция с длительным временем работы от батареи
Встроенный перезаряжаемый аккумулятор емкостью 2000 мАч обеспечивает более 8 часов непрерывной работы. Перчатка использует интерфейс microUSB для зарядки и может быть полностью заряжена в течение 2 часов.

●Функция вибрационной обратной связи
Встроенный вибромотор обеспечивает тактильную обратную связь во время дистанционного управления, повышая как точность управления, так и погружение пользователя.

●Широкая совместимость
Совместимая с различными программными средами, перчатка предлагает C++ SDK и поддерживает такие платформы, как 3ds Max, Maya и Blender, обеспечивая простую вторичную разработку и интеграцию системы.