Name: Интегрированный сервопривод AGV мотор-колесо робота
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iSML055-08503-MADC
Availability: InStock

Домой > продукты > колесный двигатель постоянного тока >

Интегрированный сервопривод AGV мотор-колесо робота

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

iSML055-08503-MADC

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Интегрированный сервопривод AGV мотор-колесо робота

Подробная информация о продукции

Диаметр шины (мм):

140

Диаметр выходного вала (мм):

12 мм после обрезки краев с обеих сторон, диаметр отверстия 7,5 мм.

Номинальное напряжение ((VDC):

Номинальный ток ((Руки):

5.5

Максимальная скорость (rpm):

320

Оцененный крутящий момент (нм):

8,5

Пиковый крутящий момент (Нм):

25,5

Сопротивление изоляции (MQ):

≥ 200

Порт отладки RS485:

Максимальная поддержка скорости передачи данных 115,2 кГц

CAN-ШИНА:

Максимальная поддержка скорости передачи данных 1 Мбит/с, можно использовать протокол CANopen для св

Напряжение сигнализации перенапряжения (В):

68В ± 2 В постоянного тока

Напряжение сигнализации пониженного напряжения (В):

18В ± 2В постоянного тока

Шум:

<65db>

Метод охлаждения:

Естественное охлаждение

Рабочая температура:

0°40°C

Температура хранения:

-20～60℃

Влажность (без конденсации):

Относительная влажность ниже 90% (без конденсации)

Уровень защиты:

IP65

Высота:

Менее 2000 м, снижение мощности 1,5%/100 м между 1000 м и 2000 м.

атмосферное давление:

86kPa~106kPa

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

Упаковывая детали

Картонная коробка с формой

Сопутствующие продукты

Высокомоментная горизонтальная редукционная трансмиссия с резиновым приводным колесом

Лучшая цена

360° Вертикальное рулевое приводное колесо Мотор

Лучшая цена

Безрамный мотор-колесо с высоким крутящим моментом

Лучшая цена

Гуманоидные роботы с колесами рулевое колесо привод двигатель

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Описание интегрированного сервоприводного мотор-колеса AGV для роботов

Интегрированный сервоприводный мотор-колесо было разработано для компактных медицинских систем, сервисных роботов и AGV складской логистики. Его полностью интегрированная архитектура привода-ступицы упрощает проектирование и установку системы. Степень защиты двигателя IP67 обеспечивает надежную работу даже в самых суровых условиях. Двигатель имеет высокий крутящий момент, отличную способность к перегрузкам и предназначен для обеспечения мощной, стабильной мощности даже на склонах и при непрерывной работе. Плавная работа на низких скоростях и точное управление делают его идеальным решением для привода роботов, выполняющих задачи очистки, дезинфекции и инспекции, а также доставки и навигации.

Особенности интегрированного сервоприводного мотор-колеса AGV для роботов

●Интегрированная конструкция привода и ступицы колеса для простоты установки

●Высокая степень защиты, IP67

●Высокий крутящий момент с отличной способностью к перегрузкам

●Плавная работа на низких скоростях

Спецификация интегрированного сервоприводного мотор-колеса AGV для роботов

Модель	iSML055-08503-MADC
Диаметр шины (мм)	140
Диаметр выходного вала (мм)	12 мм после обрезки краев с обеих сторон, диаметр отверстия φ7,5 мм
Номинальное напряжение (В постоянного тока)	48
Номинальный ток (А)	5.5
Максимальная скорость (об/мин)	320
Номинальный крутящий момент (Нм)	8.5
Пиковый крутящий момент (Нм)	25.5
Сопротивление изоляции (МОм)	≥200
Порт отладки RS485	Максимальная поддержка скорости передачи данных 115,2 кГц
CAN BUS	Максимальная поддержка скорости передачи данных 1 Мбит/с, может использовать протокол CANopen для связи с контроллером
Напряжение сигнализации о перенапряжении (В)	DC68V±2V
Напряжение сигнализации о пониженном напряжении (В)	DC18V±2V
Шум	<65 дБ
Метод охлаждения	Естественное охлаждение
Рабочая температура	0～40℃
Температура хранения	-20～60℃
Влажность (без конденсации)	Ниже 90% относительной влажности (без конденсации)
Уровень защиты	IP65
Высота над уровнем моря	Менее 2000 м, снижение мощности на 1,5%/100 м между 1000 м и 2000 м
Атмосферное давление	86 кПа～106 кПа

Тэги：

Отправьте запрос непосредственно нам