Описание модуля горизонтального рулевого колеса AGV 360°
Горизонтальное рулевое колесо AGV имеет унифицированную конструкцию, которая включает в себя рулевой двигатель, механизм редукционной передачи, блок обратной связи по положению, устройство ограничения и поворотный механизм, все в компактном модуле.
В сочетании с контроллером привода мобильная платформа с одним рулевым колесом может выполнять команды старт/стоп, двигаться вперед или назад и поворачивать.
Использование двух или более рулевых колес расширяет возможности системы, позволяя выполнять повороты с нулевым радиусом, боковые смещения, вращение на 360° во всех направлениях, движение по прямой, боковое перемещение, движение по диагонали и движение по криволинейным траекториям, обеспечивая неограниченное движение в любом направлении на двумерной поверхности.
Особенности модуля горизонтального рулевого колеса AGV 360°
Безопасная эксплуатация
Внешний датчик безопасности может быть интегрирован для мониторинга скорости и подключения к ПЛК безопасности.
Продукт соответствует нормам безопасности ЕС, включая стандарты CE и IEC.
Стабильность и надежность
Низкая высота установки, высокая точность, легкий дизайн, высокая грузоподъемность, большой крутящий момент и высокая скорость.
Система обеспечивает надежную работу и длительный срок службы.
Простота обслуживания
Совместимость с кабельными каналами inAGV* с использованием высокогибких кабелей (питание, обратная связь, связь и ввод в эксплуатацию) со сроком службы более 10 миллионов циклов изгиба.
Стабильные и надежные разъемы поддерживают установку по принципу plug-and-play, исключая сложную проводку.
Конструкция экранирования на 360° обеспечивает сильную защиту от помех и надежную, безошибочную передачу сигнала.
Поддержка, ориентированная на решения
Основываясь на ваших требованиях к применению, мы можем порекомендовать проверенные в отрасли системы навигации и управления, в том числе: LiDAR SLAM / Visual SLAM, электромагнитная навигация, навигация по магнитной ленте, навигация по цветной ленте, навигация по текстуре, магнитный гвоздь + инерциальная навигация, спутниковая навигация GPS / BeiDou. Эти решения помогают ускорить развертывание системы и повысить эффективность на этапах разработки, внедрения и эксплуатации.
Спецификация модуля горизонтального рулевого колеса AGV 360°
| Модель |
PH150DS-A1 |
PH150DS-A2 |
PH190DS-A2 |
PH205DS-A1 |
PH210DS-A1 |
PH250DS-A1 |
PH270DS-A1 |
PH270DS-A2 |
| Ходовая часть (Горизонтальное приводное колесо – серия PHD) |
| Модель приводного колеса |
PH150D-A1 |
PH150D-A2 |
PH190D-A2 |
PH205D-A1 |
PH210D-A1 |
PH250D-A1 |
PH270D-A1 |
PH270D-A2 |
| Диаметр колеса 150 мм 150 мм 190 мм 205 мм 210 мм 250 мм 270 мм 270 мм |
| Передаточное число |
10-17.5 |
16-24-34 |
20 |
16-32 |
24.7 |
17-32 |
17-32 |
16-40 |
| Вертикальная грузоподъемность |
300-400 кг |
600 кг |
900 кг |
|
1150 кг |
1000 кг |
1175 кг |
|
1500 кг |
2500 кг |
| Диапазон мощности |
0,2-0,5 кВт |
0,4-0,75 кВт |
0,75-1,0 кВт |
1,0-2,0 кВт |
0,5-1,2 кВт |
1,0-2,5 кВт |
1,0-2,5 кВт |
1,0-3,0 кВт |
| Скорость приводного колеса 0-7 км/ч 0-5 км/ч |
0-5 км/ч |
0-5 км/ч 0-5 км/ч 0-10 км/ч 0-10 км/ч 0-10 км/ч |
| Крутящий момент приводного колеса |
МАКС:48 Нм |
МАКС:280 Нм |
МАКС:210 Нм |
МАКС:440 Нм |
МАКС:235 Нм |
МАКС:450 Нм |
МАКС:450 Нм |
МАКС:800 Нм |
| Рулевой механизм |
| Диапазон мощности |
0,05 кВт |
0,1-0,2 кВт |
0,1-0,2 кВт |
0,4 кВт |
0,1-0,2 кВт |
0,2-0,4 кВт |
0,4 кВт |
0,75 кВт |
Датчик угла Инкрементный энкодер и абсолютный энкодер
Предел поворота |
Инкрементный энкодер и абсолютный энкодер |
| Предел поворота |
Электронный предел и механический предел |
Информация в этой таблице приведена только для справки.
Для выбора конкретной модели, пожалуйста, свяжитесь с нашими инженерами по применению.
Поддерживается настройка. |
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
