Name: Описание двойных кодировщиков с интегрированным фланцевым гармоническим серво-ротационным приводом
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: ХАТФ
Availability: InStock

Домой > продукты > Гармонические вращающиеся приводы >

Описание двойных кодировщиков с интегрированным фланцевым гармоническим серво-ротационным приводом

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

ХАТФ

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Описание двойных кодировщиков с интегрированным фланцевым гармоническим серво-ротационным приводом

Подробная информация о продукции

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

Упаковывая детали

Картонная коробка с формой

Сопутствующие продукты

Интегрированный фланцевый гармонический сервопривод роторного типа

Лучшая цена

Полые валы компактный дизайн гармонического привода серво вращающиеся приводы

Лучшая цена

Описание двойных кодировщиков с интегрированным фланцевым гармоническим серво-ротационным приводом

Лучшая цена

Видео

ODM Холовой вал Actuator Робот рукой Совместный мотор для лазерной режущей машины

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Описание сервоприводов HATF с интегрированным фланцем и двойным энкодером

Сервоприводы HATF совместимы с гармоническими приводами моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58, обеспечивая диапазон крутящего момента от 4 Н·м до 1200 Н·м. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами, использующими протокол Tamagawa, предлагая конфигурации однооборотный 17-битный / многооборотный 16-битный или однооборотный 23-битный / многооборотный 16-битный. Кроме того, доступна опция с двойным энкодером. Основываясь на твердотельной модели HAS, приводы HATF имеют интегрированный фланец, который позволяет устанавливать их, когда монтаж на торцевой поверхности невозможен. Эта конструкция улучшает поддержку как осевых, так и радиальных нагрузок, одновременно повышая устойчивость к вибрациям и ударам.

Особенности сервоприводов с интегрированным фланцем и двойным энкодером

Равномерное распределение нагрузки
Конструкция фланца с контактной поверхностью обеспечивает равномерное распределение как радиальных, так и осевых сил по всему фланцу, что помогает минимизировать вибрацию и перемещение модуля во время его работы.

Упрощенная установка
Использование монтажа с контактной поверхностью исключает необходимость точного выравнивания вала, что приводит к более быстрой и простой сборке.

Снижение затрат на калибровку
Фланец служит направляющей для модуля, значительно сокращая время и усилия, необходимые для выравнивания и калибровки в процессе настройки.

Удобное обслуживание и замена
Отдельные модули можно отсоединить, просто ослабив болты, что позволяет проводить техническое обслуживание, не затрагивая соседние компоненты, тем самым сокращая время ремонта и простои.

Спецификация сервоприводов с интегрированным фланцем и двойным энкодером

Параметры продукта (AC-220V)
Модель		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Передаточное отношение	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Номинальный крутящий момент	Н·м	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Пиковый крутящий момент	Н·м	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Номинальная скорость	об/мин	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Максимальная скорость	об/мин	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Номинальный ток	А	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Максимальный ток	А	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Константа крутящего момента	Н·м/А	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Однонаправленная точность позиционирования	угл. сек.	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Повторяемость позиционирования	угл. сек.	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Жесткость на изгиб	X104Н.м/рад	4		8			15				24					38					95					175					Номинальная радиальная нагрузка 2750N Номинальная осевая нагрузка 2750N Номинальный опрокидывающий момент 1950N.M		Номинальная радиальная нагрузка 3200N Номинальная осевая нагрузка 3200N Номинальный опрокидывающий момент 2500N.M
Жесткость на кручение	X104Н.м/рад	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Сопротивление фазы двигателя	Ом (20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Индуктивность фазы двигателя	Мг	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
ЭДС противо-ЭДС	В (среднекв.)/Коб/мин	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Инерция ротора	Без тормоза кг*м2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Инерция ротора	С тормозом кг*м2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Масса (без тормоза)	кг	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Масса (с тормозом)	кг	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Полюса двигателя	Полюс	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Диаметр и длина (с/без тормоза)	мм	63ммX83мм 63ммx99.7мм		ø74ммX91.5мм ø74ммX109.5мм			ø88ммX98мм ø88ммX122мм				ø88ммX101мм ø88ммX125мм					ø110ммX109мм ø110ммX130.5мм					ø142ммX138.7мм ø142ммX164.2мм					ø170ммX150.7мм ø170ммX175.7мм					ø214ммX196мм		ø240ммX216мм ø240ммX249.4мм
Диаметр полого вала	мм	ø10мм		ø9мм			ø13.5мм				ø16.5мм					ø17мм					ø29мм					ø40мм					ø40мм		ø50мм
Примечания	Только для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров

Параметры продукта (AC-220V)
Модель		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Передаточное отношение	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Номинальный крутящий момент	Н·м	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Пиковый крутящий момент	Н·м	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Номинальная скорость	об/мин	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Максимальная скорость	об/мин	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Номинальный ток	А	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Максимальный ток	А	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Константа крутящего момента	Н·м/А	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Однонаправленная точность позиционирования	угл. сек.	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Повторяемость позиционирования	угл. сек.	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Жесткость на изгиб	X104Н.м/рад	4		8			15				24					38					95					175					Номинальная радиальная нагрузка 2750N Номинальная осевая нагрузка 2750N Номинальный опрокидывающий момент 1950N.M		Номинальная радиальная нагрузка 3200N Номинальная осевая нагрузка 3200N Номинальный опрокидывающий момент 2500N.M
Жесткость на кручение	X104Н.м/рад	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Сопротивление фазы двигателя	Ом (20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Индуктивность фазы двигателя	Мг	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
ЭДС противо-ЭДС	В (среднекв.)/Коб/мин	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Инерция ротора	Без тормоза кг*м2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Инерция ротора	С тормозом кг*м2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Масса (без тормоза)	кг	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Масса (с тормозом)	кг	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Полюса двигателя	Полюс	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Диаметр и длина (с/без тормоза)	мм	63ммX83мм 63ммx99.7мм		ø74ммX91.5мм ø74ммX109.5мм			ø88ммX98мм ø88ммX122мм				ø88ммX101мм ø88ммX125мм					ø110ммX109мм ø110ммX130.5мм					ø142ммX138.7мм ø142ммX164.2мм					ø170ммX150.7мм ø170ммX175.7мм					ø214ммX196мм		ø240ммX216мм ø240ммX249.4мм
Диаметр полого вала	мм	ø10мм		ø9мм			ø13.5мм				ø16.5мм					ø17мм					ø29мм					ø40мм					ø40мм		ø50мм
Примечания	Только для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров

Тэги：

Отправьте запрос непосредственно нам