Name: Полые валы компактный дизайн гармонического привода серво вращающиеся приводы
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: шляпа
Availability: InStock

Домой > продукты > Гармонические вращающиеся приводы >

Полые валы компактный дизайн гармонического привода серво вращающиеся приводы

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

шляпа

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Полые валы компактный дизайн гармонического привода серво вращающиеся приводы

Подробная информация о продукции

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

Упаковывая детали

Картонная коробка с формой

Сопутствующие продукты

Интегрированный фланцевый гармонический сервопривод роторного типа

Лучшая цена

Полые валы компактный дизайн гармонического привода серво вращающиеся приводы

Лучшая цена

Описание двойных кодировщиков с интегрированным фланцевым гармоническим серво-ротационным приводом

Лучшая цена

Видео

ODM Холовой вал Actuator Робот рукой Совместный мотор для лазерной режущей машины

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Описание сервоприводов Harmonic Drive Rotary Actuators

Сервоприводы HAT Hollow и Standard Harmonic Servo Rotary Actuators совместимы с гармоническими приводами моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58. Они обеспечивают номинальные крутящие моменты от 4 Н·м до 1200 Н·м и могут вмещать внешние диаметры от 62 мм до 220 мм. Эти приводы оснащены многооборотными абсолютными энкодерами, соответствующими протоколу Tamagawa, предлагая такие конфигурации, как однооборотный 17-битный с многооборотным 16-битным, или однооборотный 23-битный с многооборотным 16-битным. Также могут быть предоставлены пользовательские конфигурации с двумя энкодерами. Их конструкция позволяет выполнять прямой монтаж через торцевую поверхность, что делает их особенно подходящими для применений, где ограничены вес или пространство.

Особенности сервоприводов Harmonic Drive Rotary Actuators

Конструкция с полым валом
Полое отверстие позволяет пропускать кабели двигателя, провода датчиков или гидравлические/пневматические линии через соединение. Эта конструкция исключает риск запутывания открытых линий, что делает ее идеальной для совместных роботов, многозвенных роботизированных манипуляторов и других последовательных систем.

Компактная интеграция
Двигатель, энкодер и тормоз объединены в единый компактный блок, что упрощает подключение к приводам и оптимизирует общую интеграцию системы.

Долговечность и низкое техническое обслуживание
Зубья шестерни спроектированы так, чтобы изнашиваться равномерно, предотвращая резкие удары и обеспечивая десятки тысяч часов работы в типичных условиях. Благодаря минимальной смазке и уходу эта конструкция помогает снизить долгосрочные эксплуатационные расходы.

Надежная работа в окружающей среде
Эти приводы надежно работают в пыльных или влажных условиях. Некоторые высокопроизводительные модели могут работать в широком диапазоне температур от -40°C до 70°C, что делает их подходящими для промышленных сред, наружных применений и других сложных ситуаций.

Универсальность работы
Разработанные для сложных требований к весу и пространству, приводы обеспечивают легкую конструкцию и повышенную гибкость движения, тем самым улучшая общую производительность оборудования.

Спецификация сервоприводов Harmonic Drive Rotary Actuators

Модель		HAT11		HAT14			HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		HAT58
Передаточное отношение	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Номинальный крутящий момент	Н·м	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Пиковый крутящий момент	Н·м	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Номинальная скорость	об/мин	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Максимальная скорость	об/мин	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Номинальный ток	А	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Максимальный ток	А	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Константа крутящего момента	Н·м/А	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Однонаправленная точность позиционирования	угл. сек	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Повторяемость позиционирования	угл. сек	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Жесткость на наклон	X104Н.м/рад	4		8			15				24					38					95					175					Номинальная радиальная нагрузка 2750N Номинальная осевая нагрузка 2750N Номинальный опрокидывающий момент 1950N.M		Номинальная радиальная нагрузка 3200N Номинальная осевая нагрузка 3200N Номинальный опрокидывающий момент 2500N.M
Жесткость на кручение	X104Н.м/рад	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Сопротивление фазы двигателя	Ом (20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Индуктивность фазы двигателя	Мг	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Константа противо-ЭДС	В (среднекв.)/Коб/мин	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Инерция ротора	Без тормоза кг*м2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Инерция ротора	С тормозом кг*м2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Масса (без тормоза)	кг	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Масса (с тормозом)	кг	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Полюса двигателя	Полюс	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Диаметр и длина (с/без тормоза)	мм	63ммX83мм 63ммx99.7мм		ø74ммX91.5мм ø74ммX109.5мм			ø88ммX98мм ø88ммX122мм				ø88ммX101мм ø88ммX125мм					ø110ммX109мм ø110ммX130.5мм					ø142ммX138.7мм ø142ммX164.2мм					ø170ммX150.7мм ø170ммX175.7мм					ø214ммX196мм		ø240ммX216мм ø240ммX249.4мм
Диаметр полого вала	мм	ø10мм		ø9мм			ø13.5мм				ø16.5мм					ø17мм					ø29мм					ø40мм					ø40мм		ø50мм
Примечания	Только для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров
Примечания

Тэги：

Отправьте запрос непосредственно нам