Name: Интегрированный фланцевый гармонический сервопривод роторного типа
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: ХАСФ
Availability: InStock

Домой > продукты > Гармонические вращающиеся приводы >

Интегрированный фланцевый гармонический сервопривод роторного типа

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

ХАСФ

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Интегрированный фланцевый гармонический сервопривод роторного типа

Подробная информация о продукции

Условия оплаты и доставки

Количество мин заказа

Упаковывая детали

Картонная коробка с формой

Сопутствующие продукты

Интегрированный фланцевый гармонический сервопривод роторного типа

Лучшая цена

Полые валы компактный дизайн гармонического привода серво вращающиеся приводы

Лучшая цена

Описание двойных кодировщиков с интегрированным фланцевым гармоническим серво-ротационным приводом

Лучшая цена

Видео

ODM Холовой вал Actuator Робот рукой Совместный мотор для лазерной режущей машины

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Интегрированный фланцевый гармонический сервопривод

Твердотельный стандартный гармонический сервопривод HASF включает в себя модели гармонических приводов 11, 14, 17, 20 и 25, предлагая диапазон номинального крутящего момента от 4 Н·м до 133 Н·м. Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером, использующим протокол Tamagawa, с разрешением 23 бита для одного оборота и 16 бит для нескольких оборотов. Эта конкретная модель улучшает стандартную твердотельную конструкцию HASF за счет интеграции фланца, что облегчает установку, когда прямое торцевое крепление непрактично. Фланец улучшает поддержку осевых и радиальных нагрузок и повышает устойчивость к вибрациям и ударам.

Особенности гармонического сервопривода

Надежная и заслуживающая доверия установка
Конструкция фланца в форме диска гарантирует равномерно расположенные отверстия для болтов для надежной установки с контактом по поверхности, обеспечивая прочное соединение между двигателем, гармоническим приводом и соседними деталями.

Упрощенный процесс установки
При монтаже с контактом по поверхности не требуется точное выравнивание вала, что ускоряет и упрощает сборку системы.

Снижение затрат на калибровку
Этот фланец служит направляющей для модуля, значительно снижая потребность в операциях выравнивания и калибровки во время сборки.

Простое обслуживание и замена
Модули можно легко отсоединить, ослабив болты, что обеспечивает быстрый доступ без воздействия на соседние компоненты, тем самым облегчая техническое обслуживание и сводя к минимуму время простоя.

Спецификация гармонического сервопривода

Параметры продукта (AC-220V)
Модель		HASF11		HASF14			HASF17				HASF20					HASF25
Передаточное отношение	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Номинальный крутящий момент	Н·м	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133
Пиковый крутящий момент	Н·м	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
Номинальная скорость	об/мин	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16
Максимальная скорость	об/мин	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30
Номинальный ток	А	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40
Максимальный ток	А	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92
Константа крутящего момента	Н·м/А	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38
Однонаправленная точность позиционирования	угл. сек.	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40
Повторяемость позиционирования	угл. сек.	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Жесткость на наклон	X104Н.м/рад	4		8			15				24					38
Жесткость на кручение	X104Н.м/рад	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6
Сопротивление фазы двигателя	Ом (20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55
Индуктивность фазы двигателя	Мг	9.5		11.5			6.7				6.7					10
Константа противоЭДС	В (среднекв.)/1000 об/мин	10.5		25			25				25					40
Инерция ротора	Без тормоза кг*м2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4
Инерция ротора	С тормозом кг*м2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4
Масса (без тормоза)	кг	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6
Масса (с тормозом)	кг	1.36		2			2.8				2.96					4.2
Полюса двигателя	Полюс	10		16			16				16					16
Диаметр и длина (с/без тормоза)	мм	63ммX83мм 63ммx99.7мм		ø74ммX91.5мм ø74ммX109.5мм			ø88ммX98мм ø88ммX122мм				ø88ммX101мм ø88ммX125мм					ø110ммX109мм ø110ммX130.5мм
Диаметр полого вала	мм	ø10мм		ø9мм			ø13.5мм				ø16.5мм					ø17мм
Примечания	Только для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров

Тэги：

Отправьте запрос непосредственно нам