Домой > продукты > Редуктор гармонического привода >

Многоосевые манипуляторы Cobots Т-образной формы HONPINE Интегрированный шарнирный мотор с гармоническим редуктором

Многоосевые манипуляторы Cobots Т-образной формы HONPINE Интегрированный шарнирный мотор с гармоническим редуктором

Место происхождения:

Китай

Фирменное наименование:

HONPINE

Номер модели:

ХТС

Свяжитесь с нами

Запросите цитату

Многоосевые манипуляторы Cobots Т-образной формы HONPINE Интегрированный шарнирный мотор с гармоническим редуктором

Подробная информация о продукции

Передаточное число:

51,81101121

Условия оплаты и доставки

Упаковывая детали

картон с пеной

Сопутствующие продукты

Промышленный робот Круговая спинка Коаксиальный блин гармонический приводной коробки передач

Лучшая цена

HONPINE Type Cup Motor Mount Directly Mini Harmonic Drive Gearbox (Мотор, устанавливаемый непосредственно с помощью мини гармонического привода)

Лучшая цена

Видео

Ультра плоский высокоточный гармонический приводной редуктор волн напряжения для робота

Лучшая цена

Видео

Ультра плоский с нулевым отклонением гармонический приводной коробки для промышленных роботов

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Описание интегрированного мотор-редуктора HONPINE с гармоническим приводом

Гармонический шарнирный модуль Т-типа представляет собой высокоинтегрированный роботизированный шарнирный блок, объединяющий гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер. Он называется «Т-образным», потому что выходной фланец перпендикулярен валу двигателя, образуя Т-образную компоновку, идеально подходящую для поворотных шарниров роботов.
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку, интегрируя ключевые компоненты в один компактный блок, готовый к подключению и работе. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку роботизированной руки почти такой же простой, как сборка конструктора LEGO. Его высокая интеграция также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных рук.

Т-образная конструкция обеспечивает эффективную интеграцию в ограниченном пространстве, облегчая установку на конце роботизированной руки или между сегментами руки. Она значительно упрощает механическую конструкцию шарниров для роботов, таких как коллаборативные роботы и многоосевые манипуляторы, тем самым сокращая общий цикл разработки.

Технические характеристики гармонического мотор-редуктора HONPINE HTS T Series

		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
Параметр	Передаточное число	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	Максимальный допустимый непрерывный крутящий момент	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Максимальный пиковый крутящий момент	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	Номинальный крутящий момент двигателя	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Максимальный крутящий момент двигателя	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Максимальная скорость	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Номинальная скорость	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Максимальный ток	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Номинальный ток	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Параметр	Номинальное напряжение (В пост. тока)	48 В пост. тока CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA
	Тип связи
	Рабочая температура
	Относительная влажность
	Напряжение питания энкодера (В пост. тока)
	Ток питания энкодера (А среднеквадр.)

Тэги：

Отправьте запрос непосредственно нам