Интегрированный фланцевый гармонический сервопривод роторного типа

Лучшая цена

Полые валы компактный дизайн гармонического привода серво вращающиеся приводы

Лучшая цена

Описание двойных кодировщиков с интегрированным фланцевым гармоническим серво-ротационным приводом

Лучшая цена

Видео

ODM Холовой вал Actuator Робот рукой Совместный мотор для лазерной режущей машины

Лучшая цена

Свяжитесь с нами

Свяжитесь сейчас

Описание продукта

Прецизионный безрамочный гармонический привод роторного привода

Обычные роторные приводы часто сочетают в себе безрамочные внутренние роторные моментные двигатели с гармоническими приводами и абсолютными энкодерами для создания полностью функциональной системы роторного привода. Приводной блок обычно располагается снаружи, что обеспечивает точное управление движением прикрепленного оборудования. Эти приводы часто используются в приложениях, требующих высокой точности и компактного дизайна, включая поворотные столы для станков, прецизионные медицинские устройства, 5-осевые станки лазерной резки и оборудование для производства полупроводников.

Особенности роторного привода с гармоническим приводом

Повышенная производительность по крутящему моменту
Этот двигатель обеспечивает значительный крутящий момент при сниженных скоростях, гарантируя соответствие требованиям нагрузок оборудования для оптимальной работы на низких скоростях/с высоким крутящим моментом.

Оптимизированная интегрированная архитектура
Безрамочные моментные двигатели избавляют от внешних корпусов и подшипников, интегрируясь непосредственно в привод для уменьшения общего размера.

Точные функции управления
Оснащенная энкодерами высокого разрешения, эта система обеспечивает позиционирование на уровне микронов и плавную посадку, что делает ее идеальной для таких применений, как прецизионные поворотные столы и склейка полупроводниковых кристаллов.

Быстрая инерционная реакция
Сочетание легкого ротора и конструкции с низким трением повышает скорость динамических реакций, сводя к минимуму задержку движения.

Спецификация роторного привода с гармоническим приводом

Параметры продукта (AC-220V)
Модель		53		7.5			22				ø74ммX91.5мм					2					2.8					Без тормоза кг*м2					40		133
Передаточное отношение	16	30	8.6	30	101	8.6	30	101	8.6	267	30	101	8.6	267	Номинальный крутящий момент	30	101	8.6	267	Номинальный крутящий момент	30	101	8.6	267	Номинальный крутящий момент	30	101	8.6	267	Номинальный крутящий момент	30	8.6	30	8.6
13.5	34	95	10.5	49	30	30	51	58	41	41	0.78	49	133	133	133	133	206	242	242	242	242	351	460	497	497	642	823	951	Пиковый крутящий момент	Пиковый крутящий момент	Н·м	8.3	11	23
29	34	43	53	20	25	30	91	102	113	113	59	169	118	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964	Номинальная скорость	об/мин	69	35	59
37	59	59	37	57	0.99	0.78	57	0.99	0.78	2	57	0.99	0.78	2	17	41	28	2	19	63ммX83мм	39	25	20	17	7.5	27	2	ø74ммX91.5мм	22	10	51	118	51	118
74	59	118	30	94	59	57	94	59	57	40	94	59	57	40	0.99	90	57	49	Без тормоза кг*м2	0.78	80	51	41	Номинальный опрокидывающий момент 1950N.M	25	37	30	37	30	2	0.99	0.78	0.99	0.78
0.77	1.56	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89	9.13	А	2.03	1.36	2.09
1.66	1.56	3.68	8.7	2.92	10.7	6.04	5.02	3.98	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29	Константа крутящего момента	Н·м/Ампер	4.08	8.08	11.02
17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	17.54	27.86	34.74	41.62	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064	Однонаправленная точность позиционирования	угл. сек.	≤90	≤90	≤70
≤60	≤10	≤60	≤60	≤50	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	Повторяемость позиционирования	Повторяемость позиционирования	≤30	≤30	≤30	Повторяемость позиционирования	Повторяемость позиционирования	≤30	≤30	≤30	Повторяемость позиционирования	Повторяемость позиционирования	≤15	≤15	≤15	≤15
≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	15	15	≤10	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
24	1.07	95		10.5			Номинальная радиальная нагрузка 2750N				Номинальная осевая нагрузка 2750N					Номинальный опрокидывающий момент 1950N.M					Номинальная радиальная нагрузка 3200N					Номинальная осевая нагрузка 3200N					Номинальный опрокидывающий момент 2500N.M Жесткость на кручение X104Н.м/рад		0.3 0.34 0.46
0.6	1.07	1.3	1.8	2.3	3.4		4.6	7.6			9.9	14				18.6	Сопротивление фазы двигателя				Ом (20°C)	12				7.5	2.6						0.3 0.34 0.46
2.6	3.55	10		0.8			0.126				0.126					Индуктивность фазы двигателя					Мг					9.5					6.7		6.7
6.7	10	6.1		8			0.65				0.65					16					В (среднекв.)/Коб/мин					10.5					25		25
25	40	40		2			2				2					Без тормоза кг*м2					Без тормоза кг*м2					8.32*10^-6					7.96*10^-5		7.96*10^-5
9.17*10^-5	2.1*10^-4	8.3*10^-4		1.64*10^-3			4.8*10^-3				4.8*10^-3					Инерция ротора					С тормозом кг*м2					8.73*10^-6					9.12*10^-5		9.12*10^-5
9.17*10^-5	2.2*10^-4	1.04*10^-3		2.05*10^-3			/				/					Масса (без тормоза)					кг					1.17					16		16
2.4	4.2	7.4		10.7			25				32					Масса (с тормозом)					кг					1.36					2		2.8
2.96	4.2	8.7		12			/				/					Полюса двигателя					Полюс					10					16		16
16	16	16		63ммX83мм			63ммX83мм				63ммX83мм					63ммX83мм					63ммX83мм					63ммX83мм					ø74ммX91.5мм		ø74ммX91.5мм
ø74ммX109.5мм	ø17мм	ø88ммX122мм ø88ммX101мм		ø88ммX125мм ø110ммX109мм			ø110ммX130.5мм ø142ммX138.7мм				ø142ммX164.2мм ø170ммX150.7мм					ø170ммX175.7мм ø214ммX196мм					ø240ммX216мм ø240ммX249.4мм					Диаметр полого вала мм					ø10мм		ø9мм ø13.5мм
ø16.5мм	ø17мм	ø29мм		ø40мм			ø40мм				ø50мм					Примечания					Только для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров

Тэги：

Отправьте запрос непосредственно нам